杨谅，本名杨杰，字德章，小名益钱，弘农华阴人，隋朝宗室大臣，隋文帝杨坚与文献皇后独孤伽罗第五子，隋炀帝杨广同母弟。隋朝建立后，封汉王，官至上柱国、并州刺史、左卫大将军。不满隋炀帝杨广夺嫡即位，起兵造反，不久，为楚国公杨素击败，幽禁至死，时年三十。
隋文帝受禅登基，建立隋朝，封杨谅为汉王，被任命为雍州牧，加授上柱国、右卫大将军，转任左卫大将军。杨谅出任并州总管，隋文帝巡幸温汤时，亲自送他到并州赴任，领地西起华山，东至渤海，北达燕门关，南到黄河的五十二州，隋文帝很宠爱杨谅，特授杨谅遇事不必拘于律令限制，可自行行事的特权。
高句丽婴阳王高元率骑兵一万多人进扰辽西，被营州总管韦冲击退。隋文帝命杨谅、上柱国王世积为行军元帅，周罗喉为水军总管，率领水陆大军三十万，进攻高句丽。强渡辽水又时逢雨季，军中疫病流行，军队不利而还。突厥侵犯隋朝边境，隋文帝任命杨谅为行军元帅，想让他率兵攻打突厥，但杨谅最后未去临阵统兵。
杨谅自认为住在天下精兵之地，又因长兄太子杨勇被进谗言而遭废黜，平时常怏怏不乐，私下里有了反叛的图谋，他于是劝隋文帝说：“突厥正强大，太原即为重镇，应加强防备。”隋文帝听从了他的话。于是大发民工劳役，修缮兵器，贮存在并州，又招纳亡命之徒，和身边的无户籍之人，将近数万人，任命南朝梁将军王僧辩的儿子王頍为咨议参军，和重用以前是南朝陈的将军萧摩诃。
杨谅的四哥蜀王杨秀，因罪被废，使得杨谅心里更加不安。隋文帝驾崩，杨广派车骑将军屈突通带着隋文帝的诏书，召杨谅回朝，杨谅知有异，不听从遂起兵反叛，总管司马皇甫诞劝谏不可，杨谅大怒，囚禁了皇甫诞。王頍劝杨谅说：“大王手下将领士卒的家属们，都在关西，如果用他们当主力，就应该发动攻击，长驱直入，直接夺取京师，是所谓疾雷不及掩耳。如果只打算占据北齐旧有疆域，则应任用东方人。”杨谅不能决定，于是兼用两种策略，宣称“杨素谋反，要诛杀他，以清君侧。”
总管府兵曹裴文安建议杨谅说：“井陉以西地区，完全在大王控制之下，山东武装部队，也由大王指挥，应该全部动员，派老弱残兵驻守险要，但仍命他们随时扩充土地。然后率领精锐，直入蒲津关，我愿充当前锋，大王率主力继进，闪电攻击，挺进霸上。咸阳以东地区，可以从容不迫的把它平定，此时京师震动骚扰，军队不能马上集结，上下互相猜疑，人心离散，我们立即发号施令，谁敢不听，用不了十天，大事可定。”杨谅大喜，派大将军余公理，从太谷出发，前往河阳；大将军綦良从滏口出发，前往黎阳；大将军刘建从井陉出发，夺取燕赵地区；柱国乔钟葵从雁门出发。
任命裴文安担任柱国，与纥单贵、王聃、大将军茹茹天保等率军直指京师，到了距蒲津关一百多里处，杨谅忽然改变主意，命纥单贵破坏黄河大桥，坚守蒲州，召回裴文安。裴文安返抵晋阳说：“军事行动，必须诡秘神速，为的是要出敌人意料之外，大王既不亲征，我又被调返，使敌人计成，大事就会永去。”杨谅不回答，任命王聃为蒲州刺史、裴文安为晋州刺史、薛粹为绛州刺史、梁菩萨为潞州刺史、韦道正为韩州刺史，张伯英为泽州刺史。
隋炀帝派杨素率骑兵五千，袭击王聃、纥单贵据守的蒲州，将其攻破。于是率步兵、骑兵共四万取太原。杨谅派赵子开守高壁，杨素击败他，杨谅得知消息大为恐惧，亲率大军在蒿泽布阵抵抗。不料下大雨，杨谅打算率军撤退，王頍劝谏说：“杨素孤军深入我方阵地，人困马乏，大王率领精锐部队，亲自出击，一定取得胜利。而今见到敌人就要退走，显示我们胆怯，使军心沮丧，更增加对方军队的气焰，大王千万不可回军。”杨谅不听从，退守清源。
杨素进而发动攻击，杨谅与之大战，死了一万八千人，杨谅退保并州，杨素四面包围，杨谅束手无策，请求投降，文武百官上奏杨谅罪当死，隋炀帝说：“始终是兄弟，在情不忍心，欲饶恕免其一死。”于是削为民，除其户籍，杨谅遂被囚禁而死，儿子杨颢也因此被禁锢，宇文化及弑逆隋炀帝之时，遇害。