刘洎，字思道，荆州江陵人，唐朝宰相，南梁都官尚书刘之遴曾孙。出身于南阳刘氏，隋末曾为萧铣政权的黄门侍郎，降唐后历任南康州都督府长史、给事中、治书侍御史、尚书右丞、黄门侍郎、侍中，封清苑县男，以直谏着称。在立储之争时支持魏王李泰，并在太宗东征时辅佐太子李治监国，兼任太子左庶子，因与褚遂良不和，遭到褚遂良诬陷，被赐死，武则天时得以平反。
刘洎，早年曾效力于萧铣，担任黄门侍郎，后率军南攻岭表，夺取五十余座城池。萧铣败亡，刘洎此时尚在岭南，便献表归唐，被授为南康州都督府长史。
刘洎改任治书侍御史，并针对当时尚书省政务堆积的现象，进言道：“如今功臣国戚占据要位，才能不能胜职，又凭借功勋权势相互倾轧，在职官员不能坚持公道，虽然也想奋自强，却怕受到流言蜚语的诽谤。因此本该郎中裁决的事情，却要报请上级处理，各部尚书也模棱两可，不能决断。有的曲意顺从皇帝意旨而不顾实际情况，有的为避嫌避讳而不伸张正义。有的认为案子了结便万事大吉，而不深究结论是否正确；有的认为逢迎上级就是奉公，而不管他的作为是否得当。”他又以贞观初年魏征、戴胄担任尚书左右丞时百官不敢懈怠为例，建议唐太宗精心选任尚书左右丞及两司郎中，以此提高工作效率，被唐太宗任命为尚书右丞。
唐太宗向褚遂良索取《起居注》，褚遂良拒绝道：“《起居注》记录君主言行，是希望君主不做非法之事，没听说过君主可以自己拿去看的！”唐太宗问道：“我有不好的言行，你也要记下来吗？”褚遂良答道：“臣职责所在，不敢不记。”这时，刘洎插言道：“即使褚遂良没有记录，天下人也会记住。”唐太宗只得作罢。
太子李承乾被废，刘洎与岑文本支持魏王李泰，而长孙无忌则支持晋王李治，唐太宗最终立李治为皇太子。刘洎进言道：“太子应当勤学好问，亲善师友，如今太子入侍宫闱，动辄十天半月，东宫辅臣很少能与太子应对答问。希望陛下能抑制对子孙的关爱，遵照规制，则是天下之幸。”唐太宗于是让刘洎与岑文本、褚遂良、马周等人轮流前往东宫，与太子谈论政事。
唐太宗要求大臣指出自己的过失，长孙无忌、李积、杨师道等人都称：“陛下没有过失。”而刘洎则道：“近来有人上书不合陛下之意的，陛下都当面百般责备，上书者无不惭愧而退，这样做恐怕不能广开言路。”唐太宗道：“你说的很对，朕一定会改。”
唐太宗曾在玄武门宴请三品以上官员，并提笔作飞白书，群臣都趁兴争抢，刘洎登上太宗的座位，等太宗写完一幅字，立刻从背后伸手抢夺。群臣奏道：“刘洎擅登皇帝御床，理应处死。”唐太宗大笑：“昔闻婕妤辞辇，今见常侍登床。”对此未加追究。
唐太宗亲征高句丽，命太子李治在定州监国，刘洎被任命为检校民部尚书，兼任太子左庶子，与高士廉、马周一同辅佐太子。唐太宗临行前，嘱咐道：“我如今带兵远征，让你辅佐太子，国家的安危都寄托在你身上了。”刘洎答道：“陛下不必忧虑，大臣有罪，我当立即予以诛罚。”唐太宗认为他狂言妄语，告诫道：“君不密则失臣，臣不密则失身，你性情疏阔刚直，必会因此而遭祸，应当慎重行事。”
唐太宗班师，返回定州，在途中患病，刘洎与中书令马周前去探视。褚遂良传问太宗起居时，刘洎哭着道：“圣体患有痈疽，令人忧惧。”褚遂良却向唐太宗诬奏道：“刘洎曾说：‘朝廷大事不足忧虑，只要依循伊尹、霍光的故事，辅佐年幼的太子，诛杀有二心的大臣，便可以了。’”不久，唐太宗病愈，并向刘洎询问此事，刘洎据实回答，而马周也为他作证，但褚遂良却坚持自己的说法。唐太宗遂赐死刘洎，让他自尽，刘洎临死时，欲要留下奏言，宪司却不肯给予纸笔，唐太宗得知后，将相关官吏尽皆下狱。
刘洎之子刘弘业上疏皇帝，为父亲伸冤，称其是被褚遂良诬陷，唐高宗询问近臣意见，给事中乐彦玮道：“如果洗雪刘洎的罪责，岂不是在说先帝滥用刑罚。”唐高宗遂将此议压下，不再提及。武则天临朝称制，下诏恢复刘洎官爵，刘洎冤案这才得以平反。