褚亮，字希明，杭州钱塘人，祖籍河南阳翟，唐初十八学士之一。曾祖湮，梁御史中丞，祖蒙，太子中舍人，父玠，陈秘书监，并着名前史。从小聪明好学，博览群书，无所不读，经目必记，又好作文，尤善谈论。18岁那年冒昧地去造访当时的政坛兼文坛名流陈仆射徐陵，徐陵也真有点博雅之风，竟然接待了他且与他商榷文章，并对褚亮的文章见识深表惊异，世人有传为美谈，有不可思议，有戏谑褚亮爱与名贤结交者。
此事被陈后主听说了，就召见他，给他出题目，让他即席赋诗，当时大诗人尚书令江总及词坛许多名家都在座。褚亮毫无拘谨怯场之意，旁若无人，高声吟咏，兴致勃，似难节制，使得在座的人包括陈后主在内，莫不称善，任命亮为尚书殿中侍郎。
陈亡后，褚亮被隋朝收容为东宫学士，隋炀帝授亮为太常博士。当时，隋炀帝为改制宗庙，褚亮引经据典，极力反对，使炀帝久议而不得决，隋炀帝心中不悦，将褚亮放任为西海郡司户。此时，京兆郡博士潘徽也被降为威定县主薄，褚亮与徽同行，行至陇山，潘徽突然病死，因为战乱加贬谪，褚亮只好买了棺木将其放在路边，顿觉慨然伤怀，遂题诗一写在坟旁的树上。有好事者，互相传抄讽诵，弄得满京城的士庶百姓许多人都知道了。
薛举聚据州起事，号西秦霸王，拜褚亮为黄门侍郎，褚遂良随父入伍，任通事舍人。薛举病亡，其子仁杲败降于秦王李世民，李世民久闻褚亮贤名，留京为秦王府近臣，后入秦王府文学馆，褚亮任文学馆学士。李世民每有征伐，褚亮常随侍左右，军中设宴，必定请褚亮，天下平定之后，太宗对褚亮节节提拔，封褚亮为弘文馆学士，员外散骑常侍，封“阳翟县男”，拜通直散骑常侍，进爵为侯，食七百户。又与杜如晦、房玄龄、孔颖达，虞世南、许敬宗等十八人为文学馆大学士，图其像貌，题其名字，记其官爵，并命褚亮写了一篇像赞，曰《十八学士写真图》，藏之书府，当时文人倾慕已极，称之为“登瀛洲”。
后来，褚亮告老还乡，唐太宗李世民还向褚亮“借子”说：“你我相处，倏忽间已三十年，今你将归里，朕幸辽东，欲使你的次子褚遂良随朕东行，想你不会舍不得一子于膝下吧！”及至褚亮归乡养病，太宗亲自下诏遣医药救疗，派中使每日问候不绝。去世时太宗非常悲痛，停止登朝一天，以示哀悼，并赠其为太常卿，陪葬于昭陵，谥号康。