褚遂良，字登善，杭州钱唐人，唐朝宰相、政治家、书法家，弘文馆学士褚亮之子。出身河南褚氏，博学多才，精通文史。隋末时期，追随西秦霸王薛举，担任通事舍人，归顺唐朝后，得到唐太宗重用，历任谏议大夫、黄门侍郎，累迁中书令，执掌朝政大权，联合司空长孙无忌同受遗诏辅政；唐高宗继位，升任右仆射，册封河南郡公，历任同州刺史、吏部尚书，累迁右仆射，参知政事，反对册立武则天为后，贬为潭州都督；武后掌权后，迁桂州都督，再贬爱州刺史，去世时年六十四岁。
褚遂良，出身于名门贵族，父亲褚亮在隋朝官至散骑常侍一职，与虞世南、欧阳询等人为好友。褚亮因与杨玄感有交情，故在杨玄感起事被镇压后左迁为西海郡司户，薛举称帝，褚亮被任命为黄门侍郎，褚遂良则做了薛举的通事舍人，掌管诏命及呈奏案章。
李渊建立唐王朝，其后派遣李世民平定西凉割据势力，却被薛举击败，薛举在东征长安途中病死，其子薛仁杲继位。李世民包围了薛仁杲驻扎在泾州的营寨，薛仁杲投降，被押往长安处决，而他手下的人被收编在李世民的麾下，褚遂良就这样入仕李唐王朝，开始了他的政治生涯。
起初，褚遂良在秦王李世民那里做铠曹参军，李世民对褚遂良怀有好感。唐高祖命李世民掌握东部平原文、武两方面的大权，并且允许他在洛阳开府——天策府。李世民成立了自己的文学馆，其中有十八名学士在做他的国事顾问，褚遂良的父亲褚亮便是其中的一员，主管文学。在这样的环境中，褚遂良的学识与日俱进，尤其是书艺，在欧阳询与虞世南的指导下，更是出类拔萃，且具备了欧、虞二人所不具备的政治地位与社会名望，弘文馆的日常事务，就是由褚遂良来管理的，人们称他作“馆主”。
唐太宗下诏在隋末战乱时期的战场修建庙宇，以纪念功业，为死难战士祈福，其中在战胜宋金刚的晋州建立慈云寺，由褚遂良书碑。褚遂良出任起居郎，专门记载皇帝的一言一行，虞世南逝世，魏徵将褚遂良推荐给李世民，太宗命他为“侍书”。李世民曾广泛收集王羲之的法帖，褚遂良可以鉴别出王羲之书法的真伪，使得没有人再敢将赝品送来邀功，褚遂良劝谏太宗暂停封禅，李世民每有大事，几乎都要向褚遂良咨询。
太子李承乾以谋害魏王李泰之罪被废，太宗欲立李泰，而褚遂良与国舅长孙无忌则极力说服太宗，立第九子晋王李治为皇太子。褚遂良以黄门侍郎的身份，开始参预朝政决策，随后被皇帝派往全国各地，巡察四方，直接可以黜陟官吏。
高句丽大臣渊盖苏文杀死了唐朝所册封的国王高建武，唐太宗想以此为借口亲自去征讨高句丽，此事遭到了褚遂良的反对，但是太宗没有采纳。后来，渊盖苏文派人进贡白金，褚遂良引用臧哀伯谏纳郜鼎的故事来进谏，太宗遂拒绝领受白金，将高句丽使者下狱，唐太宗远征高句丽，无功而返，验证了褚遂良的话是正确的。
褚遂良的父亲褚亮去世，他不得不暂时回乡守孝，后被起用为黄门侍郎，中书令，成为继魏徵之后，与刘洎、岑文本、马周、长孙无忌一样，在唐代政坛上起着举足轻重作用的大臣。唐太宗李世民在弥留之际，将长孙无忌与褚遂良召入卧室，对二人说：“卿等忠烈，简在朕心。昔汉武寄霍光，刘备托诸葛，朕之后事，一以委卿。太子仁孝，卿之所悉，必须尽诚辅佐，永保宗社。”对太子李治说：“有长孙无忌和褚遂良在，国家之事，我就放心了。”于是命令褚遂良起草诏书。
李治继皇帝位，封褚遂良为河南县公，次年，又升为河南郡公，后借故把他贬为同州刺史。三年后，高宗又把他召回身边，征拜为吏部尚书，同时监修国史，加光禄大夫，又兼为太子宾客，又升为尚书右仆射，执掌朝政大权，这是他政治生涯中的顶峰。
在是否立武昭仪为皇后的斗争中，褚遂良与长孙无忌强烈反对任何废黜王皇后的企图，高宗召太尉长孙无忌、司空李积、尚书左仆射于志宁以及褚遂良，进官商议废后立后之事。褚遂良了一通议论，给皇帝泼了一瓢冷水，而他的那种不要命的态度——将官笏放在台阶上，同时也把官帽摘下，叩头以致于流血——更使皇帝大为恼火，让士兵把他强行拉了出去。而坐在皇帝后边的武氏则恨不得立刻将他处死，在关键的时候，善于迎合旨意的李积却说了一句话：“此乃陛下家事，不合问外人。”这一来既改变了唐王朝的命运，也将褚遂良等人推入了悲剧的深渊。
武氏被册封为皇后，褚遂良也被武皇后赶出朝廷，褚遂良调到离京师极远的桂州去任都督。武则天则与许敬宗、李义府一起，诬告中书令来济、门下侍中韩瑗与在广西的褚遂良共谋反叛。晚年的褚遂良又一次被贬——这一次是被贬到更远的爱州，褚遂良在绝望之中，上了一封陈情书给高宗，诉说自己曾长期为高祖与太宗效劳，最坚决地支持高宗继位等等，结果仍是无济于事。
禇遂良在爱州带着遗憾离世，享年六十三岁，在他死后，武则天等人还没有放过他，一方面把他的官爵削掉，另一方面把他的子孙后代也流放到爱州。神龙政变后恢复官爵，后追赠谥号“文忠”，配享高宗庙庭；唐德宗时追赠太尉；唐懿宗时经安南观察使高骈奏请，将褚遂良在爱州的坟墓及后裔归葬于阳翟。
褚遂良工于书法，初学虞世南，后取法王羲之，与欧阳询、虞世南、薛稷并称“初唐四大家”，传世墨迹有《孟法师碑》《雁塔圣教序》等。