四月十三，路博德和李敢出现在了霍去病面前。听完他们的汇报后，霍去病兴奋道：“事不宜迟，本将立即出发。”
“启禀骠骑将军，大将军让我们加入您的麾下，请您允准。”路博德赶紧请示道。
“这是大将军的命令吗？”霍去病问道。
路博德犹豫了一下，实话实说道：“回骠骑将军，这不算命令。大将军说，只要您不反对，我们可以随同您作战。”
“你们很想参战吗？”
“想！”路博德和李敢齐声道。
“好，那就留下吧。路博德，李敢，本将授予你们一万兵力，随同本将一起出击匈奴，活捉伊稚斜。”霍去病略加思索，正色道。
“谢骠骑将军。”路博德和李敢大喜。
霍去病麾下共有五万骑兵，赵破奴率领一万，高不识和仆多共领一万，交给路博德和李敢一万后，他亲自指挥两万。
深入大草原，他决心和伊稚斜展开殊死决战，并未将兵力过于分散。第二天，稍作休整，霍去病率领五万骑兵向代郡进发，然后从代郡向匈奴腹地北上，寻找伊稚斜。
与此同时，卫青折而向西，向定襄进发，然后从定襄往西北出击。
四月十五，卫青抵达定襄塞口，休整之时，他下达了作战计划。按照他的安排，前将军李广和右将军赵食其合兵一处，先向东出击，然后折向北，最后向西与卫青汇合，以扫荡匈奴中部的敌人。这条路不仅远，而且还是沙漠戈壁，水草稀少。
对于这个安排，李广大为不满，质疑道：“大将军，末将身为前将军，理应直接向北杀向匈奴腹地，为何要迂回进军？”
卫青看了他一眼，淡淡道：“诸将之中，李将军最为熟悉匈奴的情况，本将相信你一定能完成任务，起到迷惑敌人的作用。”
对于这个解释，李广并不接受，昂然道：“末将乃皇上亲自任命的前将军，不能作为偏师，还请大将军收回成命。”
卫青脸色一沉，怒道：“大胆李广！你是想违抗本将的将令吗？”
卫青平日里为人和善，对部将都是好言相劝，很少疾言厉色，今日突然对李广发火，众将都不知所措，李广更是脸色煞白，深感受辱。
过了一会儿，李广强压怒火道：“大将军，您一定要以势压人吗？”
卫青不为所动，面无表情道：“这是将令，还请李将军坚决执行。”
李广哼了一声，转身大步而出。按照军中习惯，主将下令，副将必须当面领命，像李广这样不发一言径直离开，是明显的不敬。
看着李广的背影，卫青亲手写下一道竹简，唤过长史，吩咐道：“这是本将的将令。你去跑一趟，亲自交到李广手里，还要让他部下都看到。”
长史犹豫了一下，轻声道：“大将军，不必如此吧？”
卫青冷冷道：“让你去，立马去，哪里那么多废话？”
长史不敢再多言，亲自追上李广，当着他麾下的面将卫青的将令交到他手里，又郑重吩咐道：“大将军特别交代，请李将军务必照此执行。”