九月十二，汉武帝回到了长安。由于要准备下个月开始的巡游，他在承明殿召见了刘据等人，交代一些重要的事情。
“朕离开长安后，你就在未央宫前殿大朝吧。”汉武帝吩咐道。
之前，每当汉武帝巡游在外，大朝都会停止，刘据只在博望苑处理政务，还从未在未央宫前殿举行大朝，因为那是皇帝专属的场所。
“启禀父皇，此举似乎有些不妥，儿臣不敢僭越。”刘据婉拒道。
“咱们是父子，这天下也早晚是你的，你要提前适应适应。”
“儿臣不敢。”刘据更加惶恐。
“实话告诉你吧，朕如今最大的心愿是成仙飞升，对这些朝廷俗物早就厌烦了。你能早一日独当一面，就是对朕最大的孝心。不要多说了，就这么决定吧。”汉武帝态度很坚决。
“儿臣必为父皇分忧。”话已至此，刘据没有再多说什么。
“最近，匈奴屡次派遣使者前来长安请求和亲，你对此是怎么看的呢？”汉武帝聊到了正题。
“回父皇，儿臣以为，汉匈之间不可能一直战争，如果能用和亲的方式维持天下太平，对汉朝更有利。”刘据小心翼翼道。
沉吟半晌，汉武帝道：“好，你说的未尝没有道理，此事就交给你来处理吧。”时至今日，汉武帝已无心力继续征讨。况且，刘据早晚要和匈奴打交道，不如放手让他去面对。
刘据颇感意外，高兴道：“启禀父皇，儿臣想要派出使者前往匈奴。”
“和谈可以，但朕有一条底线，绝不能和往常一样每年给他们大量的布帛粮食，必须按照汉朝礼节正常纳聘。”
“是，父皇，儿臣明白。”
出宫后，刘据回到博望苑，召集属官商议对匈奴的应对之策。这些年来，刘据在博望苑广纳宾客，身边聚集了一大批能人志士。
简单说了自己的想法之后，刘据问道：“你们谁愿意出使匈奴？”
话音刚落，一个人应声而出：“回殿下，臣愿意前往。”此人名叫王乌，是北地人，曾在匈奴居住过，非常熟悉匈奴的风俗习惯。
刘据大喜：“王先生曾在匈奴居住，出使匈奴自是再好不过了。”
“能为殿下办事，是臣的荣幸。”王乌躬身道。
稍作准备，九月二十，王乌离开了长安，前往漠北和匈奴的乌维单于商谈和亲事宜。
九月二十五，汉武帝在未央宫前殿举行大朝，当朝宣布道：“下个月，朕将离开长安，先去雍地祠五畤，然后出萧关，巡视北境，接着还要去河东祭祀后土，预计半年之后才能回来。”
这是汉武帝近年来一贯的路线，群臣早已习惯，鸦雀无声。
汉武帝继续道：“朕离开长安的日子，大朝继续举行，由太子在未央宫前殿临朝，就和朕在时一样，你们明白吗？”
群臣一愣，随即齐声道：“回陛下，臣等明白。”
十月初一，汉武帝正式离开长安，刘据亲自前往郊外送行。从这天起，长安也就暂时交给了刘据，汉武帝则像飞升了一般。
离开长安之时，汉武帝带走了太仆公孙贺和郎中令徐自为，宫中以卫子夫为尊，王温舒回到长安后，接任了少府，协助卫子夫。