听着这番话，汉武帝也深受触动，感慨道：“卫青，朕心中有愧啊。”
“陛下言重了。卫青从未负过陛下，陛下也从未亏待过臣。”
“你身体不好，还是尽早回到长安静养吧。等朕此间事了，再和你一起到上林苑狩猎。”最后，汉武帝嘱咐道。
卫青忽然跪地，郑重道：“陛下，臣日夜等着那一天。”
“快起来，不必如此重礼。”汉武帝连忙伸手将他扶起。
四月初八，卫青回到了长安，病情却就此加重，最后竟卧床不起。
卫子夫和刘据好几次都想派人让汉武帝赶快回来，卫青坚决不肯，说道：“皇上说过，他还有些事要处理，一旦处理完了，自会回来的。况且，哪有让君回来看望臣的？臣不敢悖逆若此。”
留在泰山的汉武帝确实有一件大事，在召见了诸侯王和列侯后，他又召见了各地郡守，详细查看了各郡国的户口和赋税簿册。
连续多年巡游，汉武帝发现，各郡国对中央的政策执行效率太差，通常是朝廷的政令下达后，几个月才着手实施，实施之时又大打折扣。
汉武帝以为，要想改变这种现状，必须加强对郡国守相的监督，由朝廷派出监察御史，形成常态化的监察机制。
最终，经过深思熟悉，汉武帝决定将全国分成十三州，每州设置一个刺史，刺史没有固定治所，在所辖州内巡行，监督政令执行和纠察失职不法。想通后，汉武帝大为振奋，为这个天才的构想感到自豪。
四月初十，兴奋之余的汉武帝宣布大赦天下，免除了巡游所经各县的田赋和赋税。
其实，汉武帝之所以这么大方，主要是朝廷的赋税来源渐渐的以工商业为主，减免农民的田赋和赋税无伤大雅。
四月二十，卫青的病情逐渐加重，多日水米未进，已到了油尽灯枯之时。卫子夫和刘据不顾卫青的劝阻，执意派人通知了汉武帝。
也许是意识到了自己的生命无多，卫青挣扎着喝下一碗参汤，然后让刘据单独留下，向他交代最后的心里话。
握着卫青的手，刘据泣不成声：“舅舅，您再等一等，皇上马上就回来了。”
“不用了，臣已经和皇上告别了。”卫青微笑道，然后郑重道：“殿下，你要记住一件事，皇上是不世出的英主，对你的要求一定很高，甚至会责备你，但无论如何，你一定不能冒犯他的权威。”
“舅舅，我记住了。你放心，我绝不会违逆父皇的。”
“殿下，你宅心仁厚，宽以待人，能够吸引君子，却不能防范小人，这是舅舅最担心的。”卫青一脸忧虑道。
“舅舅，您觉得我应该怎么做呢？”刘据虚心问道。
卫青沉默了一会儿，然后叹了口气：“也许，皇上会为你安排好吧。”身为长辈，最大的无奈是，晚辈的路，除了他自己，谁也无法替他走一步。他不能，汉武帝能吗？
当天夜里，卫青病逝于大将军府，年仅四十八岁。