黄得功，孙应元，周遇吉，张世泽，卢象坤，等人立即起身请旨：
“殿下，请传令吧！末将一定不会让您失望……”
宣府之外就是蒙古土默特步，这个部落没少祸害大明，该让他们还一些吧！
蒙古右翼三部与明朝之间长期的战争和边防开支，使明朝财政不堪重负。
明世宗去世后，出现了双方议和的机会。
明穆宗隆庆四年，俺答汗孙把汉那吉因与俺答汗产生矛盾，率少数随从逃入明朝境内。
明宣大总督王崇古、大同巡抚方逢时认为这是一个“与之为拾的好机会。
可以通过放回把汉那吉换取俺答汗手下危害明朝利益的汉人头目。
既消除了隐患，又使明廷议和时有台阶可下。
他们向朝廷奏报之后，得到内阁大臣高拱、张居正的全力支持。
经谈判双方达成了协议∶明朝送还把汉那吉，交换赵全等板升汉人头目。
明朝与右翼蒙古各部之间互不侵犯，通贡贸易。
明廷封俺答汗为“顺义王“，其弟把都儿、侄子吉能等人以下台吉60多人被封为都督、指挥、千户、百户等明朝官职，按职给赏。
俺答汗等人每年向明朝贡马，右翼蒙古终于与明朝建立了通贡互市关系。
明朝规定互市地点;大同镇在得胜堡、新平堡，山西镇在水泉营。
宣府镇在张家口堡、延绥镇在红山边墙暗门外，宁夏镇在清水营旧厂。
明朝与右翼蒙古协商订立了一些规定。
如蒙古不犯边，明人不赶马、捣巢;双方从此不再收留新来逃人。
对蒙汉人越境犯罪或抢劫偷盗进行处罚等等。
这样，明朝自宣府至甘肃一带的北部边镇与右翼蒙古建立了和平贸易关系，定期互市，互通有无。
俺答汗率右翼诸部求贡时，左翼诸部因为居地较远没有直接参与右翼的求贡活动。
但是左翼各部也开始南移，与右翼瓜分三卫。
庚戌之变后，左翼蒙古在明朝蓟镇、辽东镇求贡，给明朝施加压力。
明廷则采用分化政策，坚决拒绝左翼诸部及北元大汗通贡贸易的要求。
因此，左翼诸部也仿效俺答汗用武力挟贡，不断侵掠明边。
使明朝蓟镇和辽东镇边境进人多事之秋，战火连绵。
最近建奴征服蒙古后，已经多次绕道蒙古入侵大明。