常洛以兵部尚书徐光启为主，工部尚书毕懋康为副，组成火器局，并广招青年才俊子弟研习火器制造。
光禄寺少卿李之藻、顺天府尹王应麟、兵部郎中孙元化、工部主事张焘、工部主事焦勖参与其中。
孙元化是徐光启的弟子，张焘是王应麟的弟子，僬勖是李之藻的弟子，这些人全都不喜科举作文，而醉心于格物致知之学，潜心钻研过火器技术，是明朝第一流的火器专家。
火器局的成立，使朝野内外都知道了，皇太子对火器情有独钟。
很快，徐光启又受常洛之命，联络意大利传教士龙华民、毕方济，葡萄牙传教士阳玛诺、若汉、西劳，德意志传教士汤若望，邀请他们到文华殿晤面。
这些传教士在明朝活动了很久，一直希望和明朝官方建立正式的联系。
他山之石，可以攻玉，而常浩也希望通过这些传教士，从欧洲各国进口先进的武器，用于攻打努尔哈赤。
万历四十七年十月初一，北京城已进入深秋，皇家园林的花丛却仍然在争奇斗艳。
徐光启带领着他的这些西洋教友，从奉天门进入宫城，等候半个时辰之后，在内官监太监的引领下，沿着宽阔笔直的宫道，前往文华殿朝觐。
利玛窦是最早一批进入北京的传教士，结交了徐光启、李之藻、王应麟、王明远、赵参鲁、张孟男、叶向高、郭明龙、杨荆岩、刘冠南、李贽，等明廷高官和社会名流，影响极其巨大。
万历三十八年，利玛窦病逝，罗马教廷又指派了一批传教士来到明朝，这些传教士因着利玛窦的关系，也受到了徐光启、李之藻、王应麟的礼遇，徐光启荣升兵部尚书，更使他们欢欣鼓舞。
龙华民、毕方济、阳玛诺、若汉、汤若望、西劳走肩并肩走在宫城之中。
巍峨庄严的宫殿，精致小巧的楼阁，令他们出一声声惊叹。
他们担负着传教的使命，能够觐见明朝皇太子，是他们梦寐以求的无上殊荣。
为了参加这次意义非凡的朝觐，他们都穿上了最华丽的礼服，大胡子也修剪得整整齐齐。
到了文华门外，内官进去禀报，过了约摸半刻钟功夫，有内官手执拂尘，站在玉阶之上，高唱一声:"宣！"
声音尖利而幽长，对于传教士而言，充满了异国的神秘。
他们相互看了一棒，尾随着徐光启拾级而上。
众人只进得殿中，只见传说中的大明帝国的皇太子端坐在上方，他三十多岁，冠冕堂皇，不怒自威。
这样直视皇太子是严重的失礼行为，徐光启很为他的这些教友感到尴尬，率先跪地叩头，口称：“微臣拜见太子殿下！”
常洛抬抬手:"徐先生平生。"
天主教的教义，除主之外，不可有别的神，并且禁止一切偶像崇拜，传教士们杵在原地，动也不动一下。
徐光启见状，更显尴尬。
常洛宽容地笑了笑，"有朋自远方来，不亦说乎。欢迎你们，远道而来的朋友，请坐吧。"
传教士们排着队问好，敬献他们精心准备的礼物。
内官们已经搬了几把椅子，请传教士们坐下。
徐光启一一介绍。
当介绍到龙华民和毕方济时，常洛笑容可掬地问道:"龙先生，是罗马漂亮，还是北京漂亮？"
龙华民操着纯熟的汉语说道:"罗马是西方的瑰宝，北京是东方的瑰宝，都是花园一样的城市。我代表二十万罗马市民，以最诚挚的热情，邀请伟大尊贵的皇太子殿下访问罗马。"
常洛频频颔:"感谢您的邀请，我本人也非常期待着完成这一次有趣的旅行。"
顿了顿，又问道:"伽利略还好吗？"
龙华民情不自禁出一声惊叹:"??！上帝！皇太子殿下居然知道伽利略教授！这真是太奇妙了！"
常洛粲然一笑，"他是一个了不起的智者，他在比萨斜塔上做了一个奇怪的实验。"
"您是说两个铁球同时落地吗？"
"是的。伽利略还明了钟摆，真是一个了不起的人！他还制作了世界上最早的望远镜，观察遥远的星空。我通过您邀请伽利略教授访问中国。"
传教士中引了一阵不小的骚动，纷纷赞美:"皇太子殿下真是无所不知，伽利略听到您的邀请一定会十分高兴的。"
常洛的目光扫过众人，最后落在了汤若望身上，微笑道：“孤曾听徐尚书提及过您，据说您对天文历法颇有研究。”
汤若望心中一喜，忙答道：“谢殿下夸奖。臣在德国时，的确对天文历法略有涉猎。”