：二十八年前，一位圣贤长眠于绍兴城西的会稽山脉之中，与古松共长青，与青山同不朽……他就是千古一圣王阳明，一个生时修身齐家治国平天下，逝后思想光照千古的超级传奇。
阳明公的学说称为‘良知’之学，何为良知？良知便是本心，所以王学又称心学。在阳明先生看来，心是本源，心是一切，天下万物皆是心中之物，一切都要以内心为主。《传习录》记载，先生游南镇，一友指岩中花树问曰：“先生说‘天下无心外之物’，如此花树，在深山中自开自落，与我心亦何相关?”先生曰：“你未看此花时，此花与汝心同归于寂。你来看此花时，则此花颜色一时明白起来。便知此花不在你的心外。”
他的思想确实天马行空，有如夏夜星空般绚烂，但绝不是炫耀，也不是故弄玄虚。因为他既享受过世间的荣华富贵，又曾经山穷水尽，遭受身心不可承受的折磨，所以他才能知晓世间百态，通明人生冷暖，能摆脱人世间一切浮躁与诱惑，心如止水，破而后立，最终参透天地，得到至理。
如果仅止于此，他只能算一个朱熹程颐那样的大儒，却绝不是圣贤。阳明公之所以称得上的是圣贤，是因为他知道光懂得哲学、整日高谈阔论，除了消磨时间，其实屁用都没用！
他发现需要一样东西，可以让自己把最高深的智慧，转化为‘修身齐家治国平天下’的真正作为，这样心学才不是空谈，自己的理论才真正有用！
为了达到这个目的，大彻大悟后的阳明公，毅然重新投入尘世，在庙堂上、在战场中、在书院里、在天地间，孜孜以求的去实践验证，终于在几年后找到了这样神兵！
当王阳明掌握并熟练运用它时，天下已无人可以匹敌！凭着这样神兵，他纵横天下，无往不利，以一己之力保半个大明平安，谈笑间消灭十数万大军，成就辉煌武功，为后人敬仰！
也是凭着这件神兵，他超越了无数前辈大儒，进入圣贤的境界。而能达到这个境界的——孔子之后，唯有阳明！
这件神兵的名字叫做‘知行合一’。
‘知’是明白道理，‘行’是付诸行动。千年以来，有人认为知易行难，有人认为知难行易，总之是众说纷纭，莫衷一是。比如说理学家们的‘圣人’朱熹，便认为明白道理最困难，付诸行动很简单。于是读书人都皓首穷经，除了悟道啥也不干……他们的理由也很充分，朱圣人都说‘知难行易’了，等俺们悟道之后，还不干什么都是小菜一碟？
但王阳明说：‘不对！知和行是一体的，两个都重要。’于是梵音唱响，天女散花，阳明公立地成圣！
他的意思是，良知和行为同样重要，要让良知去指挥行为，让行为去证明良知。知道这样是对的，就要这样去做，知道这样是不对的，就不能去做。原先以为是对的，后来发现错了，就要立刻停止改正，不能让良知与行为违背，而要始终——知行合一。
先生曾口占‘心学四决’，道尽了王学的精髓真意，曰：
“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
意思是，世间万物一切皆由心发，心在世界便在，心不在便一切皆无。人人生而赤子之心，起初没有善恶对错的念头；当这个童心进入滚滚红尘时，受到世事的纷扰，便有了善念与恶念；能够分清什么是善什么是恶，什么是对什么是错，便是良知；能在行动上始终坚持良知，便是真理，便是圣贤之道。
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这率真活泼、真理实用的阳明心学，仿佛一缕和煦的阳光，照亮这个一天天生动起来，却被理学阴霾笼罩的社会，使人为之兴奋，使无数精英士子，抛弃了虚伪陈腐的程朱理学，拜倒在他的门下，甘愿重新接受心学的洗礼。
一时间，天下书院无不以教授阳明心学为荣，其中最著名的是阳明公所创立的稽山书院，还有位列四大书院的白鹿洞书院与岳麓书院，也都成为宣讲心学的大讲坛。
眼见着心学的风潮逐渐兴起，官方权威的程朱理学家终于无法容忍了，在他们看来，王守仁的‘异端邪说’就如同洪水猛兽，会荡涤一切规范与秩序，把他们的骄傲与地位统统扫到茅厕里去。
于是在嘉靖初年，掌握国家大权的大学士杨一清、桂萼等人，开始策划者攻击王阳明。没想到的是，刚刚说动皇帝，阳明公客死南安的消息便传来。按说两位该消停了吧？
那是不可能的，因为心学仍在，王学门人仍然列于朝堂之上、环伺陛下左右，不除掉他们，理学一派寝食难安……桂萼说：‘即使他死了，我也要参他擅离职守、江西军功滥冒。’他要全盘否定阳明的战功。
杨一清则要从思想上彻底否定阳明心学，他说：‘即使他死了，我也要说服圣上查禁他的新学。若不查禁，大明江山非亡在这些异端邪说上不可。’他们提议开会，清洗之。
王学门人自然要奋起反抗，然而其学说天生不如程朱理学那么讨帝王欢心，于是嘉靖皇帝在反复观望后，最终还是选择了利于他朱家统治的理学，于是王学门人纷纷下野，理学之士取得了第一个胜利——嘉靖十六年，皇帝以‘书院倡邪学’下令禁毁天下私创书院。
嘉靖十七年，时任礼部尚书严嵩，揣摩上意，反对自由讲学，借口书院耗财扰民又一次尽毁天下书院。
然而今时已不同于以往，随着时代的发展，大明已非只有朝廷之官方，还有民间之市井，那些在野的士人也有相当大的影响力——既然王学一时被压倒，我们就私下里讲学，暗暗积蓄力量，等到时机成熟的时候，再跟你理学掰一掰手腕。
这艘鉴湖上的画舫，便是稽山书院被捣毁后，王阳明的两位嫡传弟子，建立的流动课堂。
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这是非常之重要的一章，也是本书贯穿始终的三条主线之一。但本书是故事书，不是哲学书，所以只是略略讲一下心学是什么，其与理学的关系，不做深入探讨。当然若是不了解什么是阳明心学也无所谓，把他们当成一个在野的政治集团就行了……