只见大家一起娴熟、轻松地挥舞着胳膊，就像一排大雁在天空翱翔，轻快步伐抑扬顿挫、带动着身体翩翩飘动，简直美极了。
他觉得一生中看到最美舞蹈，竟然就出自一群普通百姓。
他正陶醉地看着，突然音乐节奏变了，舞者们队形也变了，他们前跟随，围成一圈，竟然跳起了类似于云南打跳舞步，随着节奏，队伍前四步一顿，那种顿挫感给冲击特别强，一时，姜岳升也产生了想上去跳一跳冲动，但他现他小时候学打跳舞步好像和前藏族舞蹈节奏些一样，于就敢上去。
知道什，他突然在脑海里想起了水族馆里鱼，好像时候鱼在水里也能游出种舞蹈节奏。
一前、一、一顿；一前、一、一顿……
“节奏问题呀？”
他突然想起了仿真鱼潜航器，那个仿真鱼潜航器了产生螺旋桨噪声，所以才采用模拟鱼摆尾推进方式。
而他观察到鱼在摆尾时，总摆摆停停，并像仿真鱼潜航器那样一直持续地停地摆尾。
那，鱼什会摆摆停停呢？就像跳锅庄舞一样，一前、一、一顿。
“鱼一定感受到了潜航器感受到什信息，于才停地调整节奏！”
想到里，姜岳升突然开始心跳加，脸上被烧得热乎乎。
“鱼感受到了什？鱼尾什会摆摆停停？”
“就问题关键？”
姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地到了家，他一夜失眠了，兴奋得也睡着。
本他都想向段科长告辞了，但现在，他又看到了希望。
他查阅了一些鱼类专著，现鱼身上对水流感受器非常富，正由于鱼类可以感受到水流细微变化，它才可以随时调整游动姿态，以最低消耗，达到最佳效果。
而类生动物，所以类游泳时也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大力气，但效率很低。
可能就仿真鱼潜航器动力很足，但度上去原因。
他梳理了一下思路，认应主要从两个方面着手：
一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器感知能力，并增加数量，以提高对水流细微变化感知。
、完善水流建模体系，进行水流细化建模。
三、把仿真鱼潜航器划水姿态与水流建模关联起。使仿真鱼潜航器能随时据水流变化调整姿态。
也就说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，据水流细微变化调整游动姿态。
他开始沿着个方向搜集关资料，久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。
段科长原也以姜岳升久就会退出个项目，因四个多月了，姜岳升也任何研成果。
但当他看完了姜岳升提交研方案，立刻感到前一亮，似乎又看到了希望。
他觉得姜岳升论述非常道理，而且计划得也非常详细，他过向上级汇报，决定动员全科力量，据姜岳升方案，起一次攻关战斗。
段科长先把姜岳升方案给全体科员，然组织大家反复讨论。在过了两周论证，形成了一个能落地工作方案。大家便开始进入攻关阶段。
由于加强水流感知能力所涉及难题太多，导致项目进度一再拖延，用了一年半时间才最终完成了预定目标。
在项目验收会上，仿真鱼竟然游出了八十海里好成绩，远远地领先于其他国家同类产品。
完成了个项目，姜岳升又到了软件处科，立刻被破格提升研员，工资也提高了两级。