一周，王院长把姜岳升请到会议室，让手下做了一个简单动画。
一副柔仿真鱼外皮，里面安装了类似于鱼鳔装置，可以通过充气和放气改变下潜深度。
在仿真鱼头部通讯天线和导航天线，四个给级机甲用视频头。
级机甲可以从仿真鱼肚皮进出仿真鱼，然把自己密封在鱼肚子里。
级机甲可以通过蠕动身体带动仿真鱼皮摆动划水，会产生螺旋桨噪声。
而一套仿真鱼皮造价到柔潜航器百分一，完全可以大量生产。
姜岳升看了王院长演示以，觉得基本符合他设想，于就让王院长先做个样品出。
两个月，王院长把套仿虎鲸鱼皮做好了，大约九米长，肚子里空间按照能容下级机甲设计。
王院长打算先借用吐蕃北基地柔潜航器研所水池试一试，级机甲穿上个东西以能能效地游泳。
结果级机甲穿上鱼皮跳进池子，搬动身体，鱼也动。
说明个鱼皮设计失败了。
在一旁观看姜岳升现，级机甲在鱼肚子里用力蠕动，把力量传给鱼皮，并能让鱼皮产生向鱼一样摆动效果。
看得重新研一下，姜岳升把柔潜航器研员叫，让他们负责把级机甲运动力量转化成大鱼摆尾动作。
一个月，仿真鱼潜航器研员设计了一套踏板装置，只要级机甲用双脚轮番踩踏板，就能把踩踏动作转变柔鱼皮摆尾动作。
做出了样机，在池子里试了试，真行。穿上鱼皮级机甲可以在水池里游动了。
研员问姜岳升：“姜总，您想让它游多远？”
“一万到两万公里。”
姜岳升些自信地说。
“？”
研员被惊呆了。
“了？”
姜岳升问。
“估计级机甲双可能办法坚持那久。”
研员用怀疑口吻说。
“王，”姜岳升对旁边王院长说，“你让级机甲研过。”
一会儿，负责级机甲研总监了。
“宋平，”姜岳升认识他，“现在要让个机甲在鱼肚子停地蹬个踏板，让条鱼在水里跑一万多公里，你觉得级机甲行行。”
宋平看了看那个仿真鱼皮，问：“它蹬一次能划多远？”
“大约十米。”
王院长答道。
“那就要蹬一百万次到百万次……觉得行，过了级机甲部疲劳极限。因级机甲在设计时候大多数都工作在飞行状态，所以部零部件并设计得那耐磨。”
宋平答道。