有关杨平朋友圈魔力,大家越聊越带劲,越扯越远,直到高清屏幕上出现胸腔内的画面时,大家才停止聊天。
大片正式开始,完全没有预告,胸腔内画面只是出现几秒钟后,立刻三条机械臂出现在画面中,他们十分灵活,相互配合极为默契,在胸腔内相互之间没有任何干扰,更谈不上摩擦和撞击。
其实如果手术技术熟练,机器人手术真的比传统手术操作方便很多,机器人手术目前的弱点就是缺乏触觉良好的触觉反馈,还有一个不算弱点的不足就是更换器械的时候没有人手直接操作这么及时快。
以后如果手术机器人的机械臂可以增加到很多机械臂,一次性将手术中需要用到的器械全部装上,这样免去切换器械的时间,需要用到什么器械,装配有这种器械的机械臂直接去替换需要暂时退出的机械臂。
目前最成功的手术机器人是达芬奇,在手术机器人领域,可以说是一枝独秀,其他各种各样的手术机器人目前跟它的差距还是很大,这也是为什么全世界达芬奇手术机器人装备最多的品牌,因为除了它,没有其它的选择。
三条机械臂配合极为精熟,对双肺及它们的血管和支气管进行不断地分离和止血。
何主任亲自提着装着器官的箱子跑步前进,以最快的度将器官送到手术室,尽量减少器官缺血的时间,送到手术室的时候,杨平已经完成绝大部分欧双肺整体切除,剩下最后一根支气管的分离和切断。
何主任将箱子放下来,不过他还是站在箱子旁边,亲自守护者器官,随时准备把器官拿出来交给手术台上的医生,既然杨教授分配这个任务给他,他必须做好。不能有半点闪失。
杨平的操纵台和手术间正好隔着一道玻璃墙,他带着手术机器人的目镜,只能通过摄像头看到术野的画面,所以不知道何主任有没有到达手术室。
“何主任?何主任呢?到了没!”
杨平坐在操作台上一边做手术一边问。
“刚到!”
旁边一个医生回答。
“让他进来!”
杨平命令。
这个医生立刻出去将何主任叫进来。
手术暂停一会,何主任正在将供体器官从保护箱里取出来,放到手术台上,宋子墨开和徐志良检查器官,并对血管和支气管进行修剪,以达到手术的要求。
将自己的工作完成好,何主任才来到操控室,这时的杨平开始停止手术,取下眼镜,将自己的双手也从住操纵器上拿下来。
“老何,过来,坐这你来坐手术。”杨平吩咐何主任,然后将操控台的主刀座位让给何主任。
何主任有点不知所措,一脸的茫然:“我不会呀?我只用达芬奇手术机器人做过一些简单的手术,这手术我不会呀。”
“现在不会没关系,以后慢慢学会就行,你坐这看看,将剩下的那根支气管分离切断,其它别乱动,这个没问题吧?”杨平告诉何主任。
何主任想了想,这个操作自己还是会,于是立刻兴奋起来:“那没问题。”
虽然只是做一些简单操作,但是比在台下看好点吧,起码自己参与了手术。
虽然何主任的达芬奇手术机器人操作不是很厉害,但也是有过百多台手术经验的人,不是什么小白,何主任只是不会做肺移植而已。
“今天这台手术我们共同来完成,到时候论文交给你写怎么样?”杨平轻描淡写地说道。
何主任听到这句话,心里一惊,还有这种好事?
这可是天上掉馅饼的事情!要不是跟杨教授是知根知底的同事,这个时候何主任听到这个大好处,一定会捂住自己的腰子,这种天大的好事莫不是要噶腰子?
世界第一例,而且还是达芬奇机器人手术,先不说这篇论文的含金量,这台手术以后拿到学术会上往那一站,同行都会投来敬仰的目光,世界第一例,什么档次,什么份量,不言而喻。
何主任对此时还有点存疑,还想问点什么,比如有没有先置条件,杨平指着操控台:“快去适应一下,慢慢来,不要急。”
何主任赶紧坐在操控台的主刀位置,控制台与手术间是分开的,控制台位于手术室无菌区之外,医生使用双手操作两个主控制器及通过脚控制踏板以来控制机械臂及末端的器械。
同时,医生戴上一副特殊的眼镜,通过眼镜可以看到术区清晰的立体图像,整个过程中手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
这种设计最大程度还原了开放手术中医生的眼睛、器械、手三者同步的节奏,这就意味着,用达芬奇手术机器人实施手术时,外科手术机器人能够使外科医生比开放式手术中更加灵巧。
控制系统中运动比例缩放功能将使医生手部的自然颤抖或无意识移动减小到最小程度,从而进一步提高手术操作精确度和稳定性。
何主任双手和双脚放好位置,然后开始小心翼翼地操作,将肺部还没有分离的一根支气管慢慢地分离,然后在杨平刚刚吩咐的位置剪断,这意味着手术的第一部分:患者双肺的切除完成。
接下来要对胸腔内做一次清理,为供体肺的移植提供良好的条件,何主任知道自己无法胜任下一步工作,自觉地停下手里的操作:“杨教授,还是你来。”
“你在旁边坐着,随时准备替换我,这台手术的主刀是我们两个,我已经跟巡回护士打好招呼,主刀写上我们两个的名字。”杨平又回到操纵台的座位,继续手术。
此时的手术室示教室,高清大屏幕上直播杨平的手术,几条机械臂相互之间的配合堪称艺术,整个画面透出一种机械美学,几条机械臂灵活、稳定、精准、和谐,每一次走位,每一次操作,简直就是神操作。
“你说我们什么时候可以练到这种水平?”普外科的方主任问道。
旁边的主任医师回答:“想想就好。”