戴维霍利出舱,检查MDM,无法修复,只能够更换。
所幸俄罗斯的联盟火箭异常威猛,毫不含糊,三小时四十分完成对接,完成一次太空快递任务。
终于,戴维霍利和俄罗斯宇航员,依靠安全绳,完成太空行走,更换了电器元件,电力系统得到保障。
整个过场花去整整五个小时。
稳定的电压,让机械臂的操控无宕机之忧。
手术可以继续开始,但是留给杨平的时间已经不多。
全脑血管的造影图上,微动脉瘤已经扩张到接近极限,随时爆裂,第二个已经开始快速膨胀,第三个也隐藏若隐若现。
IBM的沃尔没有错,的确有第二个动脉瘤,杨平更加没有错,第三个已经若隐若现。
“按照第一次他进入脑内血管网的速度,解决一个动脉瘤需要至少半个小时,现在有三个,时间完全不够。”约翰内森也担心起来,毕竟现在是三个,要一次解决。
左侧股动脉,右侧股动脉,左侧桡动脉,三条动脉同时穿刺!杨平命令苏珊更换器械。
同时穿刺?这是要同时放进三条导丝?怎么可能呢。
马西莫看着屏幕,然后环顾大厅四周,惊讶的不是他一个人。
但是广播里传出杨平的声音就是这样:从三个部位穿刺,同时放进三条微导丝。
同时三条导丝,在人体血管穿梭,进入颅内血管网,最终到达目标微动脉。
这要术者对病人的颅内血管通路极为熟悉,几万几十万几百万条血管,如何交织,如何分叉,如何行成回路,没有人的解剖知识可以做到这一点。
手术机器人有四条机械臂,完成介入只需要一条机械臂,如果分次手术岂不是浪费时间。
如果三条机械臂同时手术,手术时间短,某种意义上最大程度降低手术风险。
可是三条导丝同时进入,这是神话般的操作。
在介入手术中,也有进入两根导丝的,比如心脏介入的双导丝技术,与现在三管齐下完全两码事。
在心脏介入,有一种双导丝技术,比如经皮冠张动脉介入治疗过程中,沿着第一根冠状动脉导丝,再放进一根0。36毫米的冠状动脉导丝,这样能够稳定指引导管,帮助球囊和支架通过病变,这是伙伴导丝技术。
分叉病变的经皮冠状动脉治疗过程中,为了保护冠状动脉分支血管,放置一根冠状动脉导丝,支架释放后,撤出血管壁和支架之间的导丝,这叫保护导丝技术。
慢性完全闭塞性病变的经皮冠状动脉治疗中,当第一根导丝进入内膜下间隙,保留原位作为假腔标志,再送入第二根较硬的导丝到真腔,这就是平行导丝技术。
无论什么双导丝技术,另一根都是辅助,不是三根导丝独立治疗不同的目标。
可杨平似乎现在要这样做!
一根导丝要安全地送到脑干部位的微动脉,已经难如登天,现在要三根齐发,而且在经过的路径上不能重复、交叉、接触,这种路线规划能力已经是人工智能级别的,不是人力所为。
尤金教授跟别人换了一个位置,跟约翰内森和马西莫坐到一块。
“你确认他三个穿刺点同时出发,同时手术?”马西莫问道。
“应该不可能,其中两根导丝应该是跟我们的双导丝技术一样,起辅助作用吧?”尤金判断。