公孙衍从秦国大良造转变为反秦合纵的倡导者，这一转变背后有多重原因：
1、个人恩怨与政治对手：在秦国任大良造期间，公孙衍与另一位着名纵横家张仪产生了严重的政治冲突。张仪主张连横策略，通过拉拢分化其他诸侯国以削弱其联合对抗秦国的力量，而公孙衍则倾向于合纵政策，即联合六国共同对抗强秦。由于二人政见不合且彼此视对方为竞争对手，这种矛盾最终导致公孙衍在秦国的地位动摇。
2、母国情结与国家利益：作为魏国人，公孙衍对于母国魏的感情深厚。尽管他在秦国身居高位并立下赫赫战功，但目睹秦国对魏国以及其他中原各国的不断侵蚀和威胁，他深感忧虑。为了报答母国和保护魏国乃至整个中原地区的利益，公孙衍决定转而支持并组织合纵运动来抗衡秦国。
3、施展抱负与战略考量：战国时期，人才流动频繁，各国间竞争激烈。公孙衍认识到仅凭一国之力难以长期抗衡秦国的强大，因此希望通过运用自己的外交才能和影响力，联合多国形成强大的统一战线，以实现阻止秦国扩张、维护列国利益的战略目标。
4、纵横家的角色定位：作为典型的纵横家代表，公孙衍深刻理解到乱世之中，个人价值往往体现在如何利用谋略和外交手段影响甚至改变天下格局。合纵抗秦不仅符合当时弱国自保、联合制衡强权的政治逻辑，也是公孙衍自身追求历史舞台上的影响力和成就的重要途径。
主要成就
一、收复河西：魏国荣耀与秦之隐患
公孙衍，战国时期魏国阴晋（今陕西华阴东）人，是一位卓越的军事家、政治家和外交家。在商鞅变法后，秦国迅崛起，国力强盛，对周边国家构成严重威胁，其中魏国当其冲。公元前329年之前，魏国曾占据河西之地，即黄河以西地区，对秦国形成了战略屏障。然而，随着秦国势力扩张，此地成为秦向东挺进的重要目标。
公孙衍在秦惠文王时期曾任秦国大良造，这一职位相当于宰相兼最高军事统帅，足见他在秦受到的高度信任和重用。在此期间，他凭借出色的军事才能，成功率领秦军全歼魏国河西驻军，擒杀魏国上将军龙贾，并最终帮助秦国收复了河西之地，此举对于秦国巩固西部边疆、解除魏国对秦的直接威胁具有重大意义。
然而，尽管公孙衍为秦国立下赫赫战功，但他心中始终怀有对母国魏国的深厚情感。收复河西之战不仅削弱了魏国的国力，也触动了公孙衍作为魏人的内心情感，使他对秦的忠诚度生了微妙变化。
二、助秦破魏：个人抱负与国家利益的碰撞
在秦国任大良造期间，公孙衍充分展示了其杰出的军事指挥能力和深远的战略眼光，协助秦国打破了魏国长期以来的优势地位。然而，在秦国宫廷中，公孙衍与另一位权臣张仪关系紧张，这不仅源于二人政治主张的分歧，也有个人恩怨的因素在内。张仪主张连横策略，通过分化六国、拉拢孤立来削弱他们的联合力量，进而达到各个击破的目的；而公孙衍则倾向于合纵政策，希望通过联合其他诸侯国共同对抗日益强大的秦国。
公孙衍在秦国的成功反而加深了他对魏国衰落的忧虑，他认为只有通过合纵才能有效抵制秦国的东扩势头，保护包括魏国在内的中原诸国免受秦的侵略。这种对母国存亡的深深关切以及对秦国未来可能对列国造成更大危害的预见性思考，促使公孙衍开始策划脱离秦国，转而投身于合纵抗秦的大局之中。
三、合纵攻秦：理念冲突与忠诚抉择
离开秦国之后，公孙衍以其卓越的外交手腕和广泛的影响力，积极推动合纵策略的实施。他游走于各诸侯国之间，努力说服各国君主放弃私怨，共同应对来自秦国的威胁。他的努力在一定程度上促成了数次规模较大的合纵攻秦行动，如历史上着名的“五国相王”、“函谷关之战”等事件，都是公孙衍合纵策略的具体实践。
然而，由于战国时期各国利益错综复杂，加上秦国连横策略的有效瓦解，合纵并未能取得持久稳定的成果。虽然公孙衍尽全力协调各国之间的矛盾，但终因各国间猜忌不断、各自为政而难以形成合力，导致合纵未能从根本上阻止秦国的统一进程。
综上所述，公孙衍从秦国大良造转变为合纵反秦的领导者，这一过程体现了他个人理想与国家利益、忠诚与策略选择之间的深刻博弈。他在历史舞台上展现出了复杂而又多面的角色定位，既是秦国霸业的推动者，又是六国联盟的组织者，其一生的活动生动反映了战国时代纵横捭阖的外交风云与波澜壮阔的战争画卷。