刘睿在诸葛亮制作连弩的启发下，有一天也突然想起了一件事，于是急忙将诸葛亮找来商量。
刘睿这次想起来的东西，就是马镫。
马镫这个东西虽然是个小物件，但是它在人类骑马的历史上，却起着不可估量的重大作用！
马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。
马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。
最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。
刘睿知道使用马镫的战士，所能爆发的力量，比不使用马镫的骑兵至少要高出不止一倍！
马镫在历史上的绝大作用，刘睿没心思考虑，他只知道，如果有了马镫，自己骑兵的战力肯定会得到大幅提升。
最重要的是，作为一个从二十一世纪来的穿越者，刘睿始终觉得十分愧对自己穿越者的身份。
现在，终于有了机会，可以让自己的知识用到实际中来，刘睿又岂能不兴奋？
见到诸葛亮之后，刘睿便直接向他说明了自己要制造的马镫的样式，并且亲手画了一张图纸，让诸葛亮看。
诸葛亮虽然聪明，但他平时不擅骑马，也弄不懂刘睿所说的“马镫”到底有啥作用。
于是两人便找来李广，刘睿将自己要制造的东西再描述了一遍，李广听后，也是一脸茫然。
李广太擅长骑马了，而对他来说，“马镫”这个从未见过的东西，实在是看不出有什么用处，感觉有些多余……
不过，二人看在刘睿十分激动的份上，也不便扫了刘睿的兴，最后只能答应刘睿试一试……
拿着刘睿给的图纸，诸葛亮当天便将所有经验丰富的工匠召集在一起，经过大家仔细讨论后，终于弄明白了马镫的结构和用途。
别看这小小马镫看似简单，但是真要铸造的话，还需要模具，非常费时。
为了节省时间，诸葛亮并没有用铸造的方法，而是用青铜直接打制了一付。
虽然结构上有些粗糙，但作为试验品，足以满足需要。
一天之后，马鞍完成，诸葛亮找来刘睿和李广，同时又叫人牵来一匹战马，将刚刚打造好的马镫悬挂在马鞍上。
刘睿见到马鞍，亲自上马做着示范，果然不出所料，上马的确便捷了许多。
见到刘睿在马上十分惬意的样子，李广也忍不住想要试试，在经过刘睿的同意后，他也翻身上马，开始试验马鞍的用处。
“嗯？难怪主公如此坚持，这东西果然有用！”
李广下马之后，对这个马镫赞不绝口。
之后诸葛亮也上马尝试了一番，也感到非常惊喜，肯定了马镫的作用。
既然马鞍已经可以制作，刘睿马上让诸葛亮立刻组织工匠，从现在开始大量制造马镫，装备自己属下的骑兵。。，，。