俞大猷与戚继光合兵一处，对毛海峰部起了围攻。但由于岑港地势险峻，明军仰攻难度极大，虽有小胜，但伤亡惨重，久攻不下。朝廷急于求成，胡宗宪却以空谈敷衍，加之朝中大臣的诋毁，导致俞大猷与戚继光遭到弹劾，被罢免官职，并被限时一个月内平定倭寇，局势一度陷入僵局。
嘉靖三十七年（1558年），俞大猷与戚继光重整旗鼓，对岑港的倭寇起猛攻，终使其退至柯梅，后流窜闽、广。然而，胡宗宪暗中放走倭寇，将责任推卸给俞大猷，导致后者再次被逮捕，世袭特权被剥夺。幸得好友陆炳相助，俞大猷才得以出狱，投身大同巡抚李文进麾下，共同创建兵车营，大破敌军，再次证明了自身的军事才能。
嘉靖四十年（1561年），俞大猷奉命征讨广东饶平贼张琏。面对自称“飞龙国皇帝”的张琏，俞大猷采取智取策略，先攻其巢穴，迫使张琏回援，再设伏将其包围，最终生擒张琏及其部下萧雪峰等，大获全胜。然而，与俞大猷协同作战的闽、广官员冒领战功，俞大猷却选择了宽容大度，不与之计较。此次胜利，俞大猷被提升为副总兵，负责南、赣、汀、漳、惠、潮诸郡的协防工作，展现了其卓越的军事领导力。
在成功平定张琏后，俞大猷乘胜追击，继续征讨程乡盗贼，迫使梁宁逃亡，徐东洲被捕。面对林朝曦与黄积山的联合反抗，俞大猷指挥官军攻破贼营，斩杀黄积山，林朝曦虽一度逃脱，但最终也被消灭，彻底清除了这一地区的匪患。
4、兴化之战
嘉靖四十一年（1562年），一股新倭寇势力从日本本土集结而来，对兴化城形成了严重的威胁。倭寇人数众多，长期围困兴化，但始终未能攻克。直到一次伪装渗透，倭寇利用刘显使者的身份混入城中，一举攻陷兴化，使局势陷入极度危险之中。
倭寇占领兴化后，刘显率军逼近，但鉴于兵力劣势，他未敢贸然攻城，这一决策却使他遭到弹劾，蒙受不白之冤。俞大猷对此表示理解，认为在兵力不足的情况下强攻，风险极大，主张等待时机，集中优势兵力后再行出击，展现了他谨慎而不失战略眼光的军事风格。
嘉靖四十二年（1563年），朝廷紧急调遣俞大猷为福建总兵官，谭纶则出任右佥都御史，巡抚福建，共同应对倭患。然而，战局再添变数，都指挥欧阳深在平海卫不幸中伏阵亡，倭寇趁机占领该地，形势愈严峻。
在戚继光率领的浙江精锐部队加入后，谭纶迅组织了对倭寇的全面反击。他精心布署，切断倭寇退路，以刘显、俞大猷、戚继光为三大主力，对平海卫实施围攻。在谭纶的指挥下，戚继光勇担先锋，一举突破倭寇防线，收复了平海卫，斩两千余级，取得了决定性胜利。随后的追击中，俞大猷与戚继光等将领紧密配合，又歼灭倭寇三千多人，彻底解除了兴化的威胁。
鉴于戚继光在兴化之战中的卓越表现，朝廷决定由他接替俞大猷，出任福建总兵官，而俞大猷则被调任至南赣总兵官。这一调整，不仅体现了朝廷对戚继光的认可，也彰显了俞大猷的高风亮节，他以国家大局为重，毫无怨言地接受调动，继续在新的岗位上光热。
5、潮州战役
嘉靖四十三年（1564年），俞大猷临危受命，调任广东总兵官，面对潮州倭寇与海盗吴平勾结，以及蓝松三、伍端等少数民族领的叛乱，局势极为复杂。俞大猷凭借丰富的招降经验和显赫的战功，采取了软硬兼施的策略，单骑入伍端等部，成功招降程绍录，并借其之口劝降梁道辉，显示了其卓越的政治手腕与军事威慑力。
在惠州，俞大猷的威名同样挥了关键作用。惠州参将谢敕在与伍端交战中处于下风，提及“俞家军”的到来，伍端等领闻风而逃，避免了正面冲突。不久，俞大猷亲临惠州，迅擒获温七，迫使伍端负荆请罪，请求参与抗倭，以此弥补过错。俞大猷顺势而为，任命伍端为先锋，于邹塘围剿倭寇，一举焚杀四百余人，展现了其出色的军事指挥才能。
倭寇败退至崎沙、甲子等地，企图乘船逃逸，但遭遇海上风暴，损失惨重。幸存者退守海丰金锡都，俞大猷率军围困，历时两月，断其粮道。副将汤克宽设伏，击毙倭寇领三人，参将王诏等随后赶到，彻底歼灭残敌，彰显了明军的强悍实力。
嘉靖四十四年（1565年），吴平卷土重来，制造大量船只，聚众叛乱。戚继光与俞大猷再度携手，水陆并进，重创吴平，迫使其逃往凤凰山。然而，在后续的追击中，汤克宽、李的部队遭遇挫折，吴平乘机逃入大海，俞大猷也因此受到弹劾，被免去官职。最终，吴平在万桥山被汤克宽部彻底消灭，但其生死成了谜团，留下了一段未完的战史。
6、讨平流寇
嘉靖四十五年（1566年），李亚元在河源、翁源地区煽动叛乱，威胁地方安宁。面对这一严峻挑战，总督吴桂芳紧急调集十万大军，委任俞大猷为先锋，率领精锐部队深入敌腹。俞大猷采用分兵五哨的战术，直捣李亚元巢穴，经过一系列激烈战斗，成功俘虏斩杀叛军一万四百余人，解救被挟持的百姓八万余人。这一辉煌战果，不仅稳固了地方秩序，也为俞大猷赢得了“平蛮将军”的殊荣，官职晋升为署都督同知。
伍端病逝后，其部下王世桥趁机作乱，局势一度动荡。俞大猷临危不惧，迅调集兵力，对王世桥叛军起猛攻。经过一番激战，王世桥被其部下捆绑，主动向俞大猷投降，再次彰显了俞大猷在平叛中的杰出指挥能力和军事影响力。
隆庆二年（1568年），海贼曾一本在广州、福建沿海肆虐，严重威胁海疆安全。在澄海知县被掳、守备李茂才战死的紧急情况下，朝廷紧急派遣俞大猷督广东兵前往征讨。俞大猷不负众望，率领郭成、李锡等将领，精心部署，一举剿灭曾一本的势力，将其擒杀，海疆危机得以解除，俞大猷因此晋升为右都督，再次证明了其在海防方面的卓越贡献。
隆庆五年（1571年），广西黄朝猛、韦银豹叛乱，大肆劫掠，民不聊生。面对这一严峻形势，巡抚殷正茂集结十四万大军，命俞大猷挂帅出征。俞大猷兵分四路，连续攻破叛军数十个据点，迫使韦银豹等退守潮水高地。在久攻不下之际，俞大猷巧用计策，先佯攻马浪，再派参将王世科趁雨夜设伏，最终于黎明时分起总攻，将敌人一举歼灭，生擒黄朝猛、韦银豹，斩八千四百余人。此次战役的胜利，不仅平定了广西的叛乱，也确立了俞大猷在平叛作战中的显赫地位，其子孙因此获得世袭指挥佥事的荣誉。
四、晚年
俞大猷，这位明代的抗倭名将，不仅以卓越的军事才能闻名于世，更以廉洁自律、爱护部下的高尚品格深受尊敬。在其辉煌的军事生涯中，尽管屡建奇功，名震南部疆土，却也不免遭受不公。巡按李良臣以莫须有的“奸贪”之罪对其进行弹劾，幸得兵部力挺，澄清事实，终使俞大猷免于不白之冤。然而，皇帝诏令其回原籍听候差遣的决定，却也让他暂时离开了军事舞台。
不久，俞大猷再次被朝廷起用，出任南京右府佥书，后又以都督佥事的身份重返福建总兵官的岗位，表明了朝廷对其军事才能的持续信任与倚重。这不仅是对俞大猷个人能力的认可，也反映了其在国家边防安全中不可或缺的地位。
万历元年（1573年），俞大猷在海贼突袭事件中遭遇挫折，被迫离职。然而，他并未因此沉沦，而是以署理都督佥事的身份，负责车营训练，继续为国家培养军事人才。万历七年（1579年），年事已高的俞大猷三次上疏，表达了自己告老还乡的愿望。不久，这位一生为国征战的老将，因病逝世，享年七十七岁。朝廷追赠其为左都督，谥号“武襄”，以表彰他一生的忠诚与功勋。
结语
俞大猷的一生，是对古代贤人豪士精神的传承与扬。他用兵讲究谋略先行，眼光长远，从不贪图短期功利，而是以国家大局为重。即便年事已高，其忠诚为国之心仍未减，所到之处，屡建奇功，展现了卓越的军事领导力。武平、崖州、饶平等地纷纷为他立祠祭祀，不仅彰显了他生前的威望，更体现了后人对其卓越贡献的永久纪念。