彭羕，字永年，广汉人，东汉末年官吏。姿性骄傲，多所轻忽，惟敬同郡秦子敕，荐之於太守许靖。羕仕州，不过书佐，后又为众人所谤毁於州牧刘璋，璋髡钳羕为徒隶。会先主入蜀，溯流北行。羕欲纳说先主，乃往见庞统。统与羕非故人，又适有宾客，羕径上统床卧，谓统曰：“须客罢当与卿善谈。”统客既罢，往就羕坐，羕又先责统食，然后共语，因留信宿，至于经日。统大善之，而法正宿自知羕，遂并致之先主。先主亦以为奇，数令羕宣传军事，指授诸将，奉使称意，识遇日加。成都既定，先主领益州牧，拔羕为治中从事。诸葛亮虽外接待羕，而内不能善。屡密言先主，羕心大志广，难可保安。先主既敬信亮，加察羕行事，意以稍疏，左迁羕为江阳太守。羕闻当远出，私情不悦，往诣马。羕口出怨言，预以为其外，己为其内，天下不足定也。羕退，具表羕辞，於是收羕付有司。于狱中与亮书，其言颇悔。后羕竟诛死，时年三十七。
彭羕的关系和诸葛是相当不错的，在彭羕的求救信中，一直强调自己当初追随庞统和诸葛，希望诸葛能救自己，所以有些人说诸葛故意陷害彭羕，这个说是没有依据的，他们之间无怨无仇，诸葛没有理由和动机陷害，之所以当初说他坏话，客观来说还是出于公事，诸葛站在职责的角度有义务，把某些人某些隐患提醒刘备，尤其在当时那个敏感时期，更重要的是，这里居于主导地位的仍然是刘备，作决定的也始终是刘备，他在听到诸葛的建议后，经过自己的观察，才决定把彭羕调任，这是他自己观察的结果，说明刘备本身对彭羕也已经警觉。
彭羕和法正唯一有交集的地方，是法正推荐了彭羕，但是其实真正推荐彭羕的人是庞统，当初彭羕投靠刘备，接见考察他的就是庞统，庞统很欣赏他，而法正只是因为当初正好在刘备旁边，所以就找他来调查一下彭羕过去的情况，法正对他表示肯定，说他的确是个人才，于是彭羕就顺利留下了。如果据此就说彭羕就是法正的人，是一党的，显然很牵强，真要说一党，彭羕更像是和庞统诸葛一党，这在他自己的求救信里说得很清楚了：“昔每与庞统共相誓约，庶托足下末踪，尽心于主公之业。”而且人与人之间的关系，都会随着时间的流逝而改变，何况这两人的性格都很火爆，关系未必有想象中这么好，最大的证据就是彭羕完全没有向法正求救。
这件事已经上升到谋反的高度，已经不仅是内政的范畴了，是关系到国家安危的大事，法正是有资格进言的，更何况那时刘备对法正言听计从，许靖和皇后都是法正劝刘备立的，这说明，法正在人事任免，甚至后宫事务上面都有很大影响力，他连刘备的家事也可以管，何况一件涉及谋反的大事，这些彭羕都是看在眼里的，他怎能不知如何保住自己小命，一个人在最绝望的时候，是会用尽一切办法活命的，如果他和法正是一党的，关系很好，他怎会不先想到的是向法正求救，或者同时向诸葛法正两人求救岂不是更保险，而事后彭羕竟然完全不提法正，实在是让人感到疑窦丛生。
刘备一世枭雄，在彭羕这件事上暴露无疑，作为君主的猜忌和冷酷的杀戮是赤裸裸的，同时还暴露了他对于马的真实态度：那是相当防备，彭羕不提马可能还好，涉及了马他就肯定必死无疑。诸葛之前的确在刘备耳边说了彭羕坏话，这点权力诸葛是有的，但是谋反事件之后，这件事就完全不是诸葛能掌控的了，他和这件事已经无关了。
在刘备处于暴怒的阶段，诸葛是绝对不会劝阻的，因为这样很可能弄得不好要惹火烧身，谋反这件事可大可小，谁也不希望被刘备怀疑为同党，其实彭羕求救信这个动作是在为诸葛填堵，历史上没有记载诸葛在收到这封信后，有何反应和举动，但是几乎可以肯定他立即马上就把这封信上交给了刘备，这也完全符合他小心谨慎的性格，在刘备在世时他需要如履薄冰，以表示完全的忠诚，这点和马的举动是一致的。