直到建安七年，袁曹与黎阳大战，袁氏大将郭援、高干攻打河东，庞德随马超出兵，以先锋身份阵斩郭援，以此功绩，才又升为中郎将，封都亭侯。
不久之后，马腾应朝廷之召，入朝为卫尉，庞德则归属在马超的麾下。此后马超东征西讨，庞德无役不从。
虽然活动范围大抵不愈关西，但是以战斗经验而论，庞德堪称天下罕有。能在数十年间始终活跃在战斗第一线，也足见他兼具勇猛与老练，不愧是马超最倚重的臂膀人物。
只可惜，当年与马腾、庞德并肩作战的凉州男儿，到此时已经凋零得不成样子了。二十多年来的惨烈战争中，凉州男儿死了太多，庞德当年的老战友所剩无几，本部更经历了几次从无到有的重建。
马超在就任凉公以后，为尽快恢复自身实力，便竭力从羌氐部落中抽取人丁，依托羌胡人的力量与曹、刘对抗。
这一来，连带着庞德的部下里，也渐渐转而以羌胡健儿为主体。
庞德是边地武人，早就浸染胡风，倒不是对羌胡人有什么意见。
只是，他和马超看羌胡人的眼光近似，都将他们当作受驱使的犬马之流。而羌胡人自己却不明白，近年来隐约将自己当作了翻身得势的主人，面对着庞德这样的宿将也敢多话，居然还拿着马超的军令来压庞德。
（）;（） 实在是笑话。
庞德有些烦躁。
换作十年前，不，哪怕五年前，他就已经喝令左右，将这不知死活的羌人拖出去鞭打五十。但眼下正是凉公用人之际，他不得不按捺怒气，沉声解释道：“姚琼与姜冏勾结，绝不是他一个人的主意，其部下肯定多有牵扯其中的。他们既然身在与益州军对峙的最前线，还有可能已经引入益州军为援。”
“将军的意思是？”
“往前十里是姚琼的营地，营地与我们之间，以河边狭窄栈道相连。而营地的东面，则直通武兴的益州军营垒，两侧地势稍稍平坦，适合步骑行进。”庞德沉吟道：“若我们直扑姚琼的营地，而益州军大举来援……我们后无退路，立即就要惨败。”
他想了想，指了指白崖高处：“尔等且在此地稍待，做好突袭的准备，注意莫要被姚氏部曲的哨探发现了。我带百人登上岩崖，从姚琼营地的北侧高处过去。一刻之后，你们先动，我为侧翼的掩护，若益州军敢于妄动，我居高临下破之。或许，还可觅得机会夺取武兴。”
那羌人军校服膺道：“将军此计妙极。”
当下庞德点了百名足力出众之士，从白崖后方稍平坦处开始攀登。
为了便于山间的行动，众将士都卸下铁铠，只着轻便戎服和遮挡胸腹的皮甲。他们把缳首刀扎紧在腰带上，免得晃动，再背负弓弩，迅速向上。庞德虽然已经年近五十，身形矫健一如年轻时，他亲自走在众人前方，沿途持刀劈开拦路的荆棘。
登上白崖高处之后，他们小心探望周围情形，并不起身，而是用灰色的戎服遮挡在身上，弓身小步，沿着山脊前进。因为河道在此弯转的缘故，下方道路要走十里，而上方的山路直插，只需五六里就能看见姚琼的营地。
庞德向下俯视，只见数百人结一小营，营地周围有栅栏。营中将士们休息、巡视的布置如常。看来，姚琼尚未将叛乱的消息通报部属们。
庞德换来两名都伯，用刀鞘指给他们看：“骑兵突入后，我们先不要动。若有需要，我便领你们从此处缓坡冲下去。”
他又转向自家亲兵：“速放鸣镝。”