匈奴伊稚斜单于见卫青的骑兵始终不动，派出右贤王，增加汉军压力，迫使卫青倚重的骑兵出战。
如非必要，右贤王不愿意与卫青大魔王交战，但既然单于有命令，他不得不率领一队骑兵去协助自次王攻打汉军的车阵。
随着右贤王加入战场，汉军车阵的压力骤然增大，匈奴骑兵从四面八方进攻汉军，不断有汉军步兵被匈奴骑兵抛射的箭雨射杀，但匈奴骑兵为此付出更加惨重的代价！
一辆兵车被战马撞开缝隙，几个匈奴骑兵趁机从缝隙杀入车阵。迎接他们的是汉军步兵的长戟和弩箭。数十支弩箭将匈奴骑兵射成刺猬，中箭的匈奴骑兵从马背上栽落，惯性让他们在地上翻滚数圈，这才停下。汉军步兵熟练地上前补刀。
“堵上缺口！”
汉军步兵在军司马的指挥下，合力将兵车推回原本的位置，堵住缺口，防止匈奴骑兵突破车阵以后，彻底占领汉军营地！
“使用火马阵！”
赵信更加疯狂，为了逼卫青决战，他使用在中原学到的战术，将战马的眼睛蒙上，点燃系在马尾上的干草，驱赶上万战马冲击汉军车阵！
如果说普通的战马遇到车堡会条件反射地避开，那么蒙上眼睛的战马遭到灼烧时，便会不顾一切向前疾驰！
万马奔腾，代替匈奴骑兵冲击汉军营地的马群引发大地颤抖，大戈壁上沙尘滚滚，尘扬三丈！
匈奴不惜牺牲珍贵的战马，用来破开汉军的车垒！
“该死！”
躲在兵车后方防守的汉军步兵不禁咒骂，遭到上万战马冲击的车阵，很有可能会七零八落！
“将战车连接，摆长枪阵！”
“弓弩手不要吝啬弩箭！”
潘美主持大局，当匈奴人将上万匹无主的战马赶到阵前时，潘美就知道是否可以挡住匈奴的火马阵，将决定此战的胜负！
“赵信果然有能力，不枉我封之为自次王。”
匈奴伊稚斜单于对赵信十分信赖，赵信或许可以击败汉军！
汉军弓弩手、神弩军匆忙使用脚踏弩装填弩箭，轮流放箭，数以百计的战马在冲锋途中被射杀，巨大的惯性导致其重重跌倒，被后方的战马践踏！上万战马的队形出现混乱，没有方向的战马互相冲撞！
临阵不过三矢，仍然有不少战马突破汉军弓弩的封锁，狠狠撞击兵车！兵车防线剧烈摇晃，七零八落！
已经有战马突破车堡，撞入后方汉军步兵的长枪方阵！
“不可后退！”
督战的潘美、公孙敖竭尽全力护住大阵，他们知道步兵的队形一旦溃散，那么等待他们的将会是源源不断的匈奴骑兵的冲击。
战马撞上长戟和枪矛组成的密集方阵，不断有战马被刺死，长矛折断，步卒被战马所践踏！
前面数排汉军步兵出现不少伤亡，但密集的汉军方阵挡住了火马阵的冲击，战马的尸体又挡住后面战马冲撞，受惊的战马向两侧疾驰，终于绕开汉军方阵。
潘美、公孙敖没有丝毫懈怠，因为大量的匈奴骑兵跟在火马阵后方出没。匈奴的箭雨已经射来，守在兵车后方的弓弩手遭到射杀，在中低级军官的率领下奋起还击。
汉军步兵使用大盾和长戟快速填补车垒防线的缺口，努力维持战线。
“如果活捉赵信，定要将其处斩！”
“骑兵前去攻击匈奴！”
卫青见李广一路的兵马始终没有出现，步兵营地危急，又渐近黄昏，于是将歼灭匈奴单于的作战目标变为击退匈奴，命令本部骑兵与义军骑兵，对匈奴发起进攻！
“终于可以上阵！”
王彦章不顾现在是否处于优势还是劣势，抄起百斤铁枪，奋不顾身，率领陇西骑兵与李虎的北周府兵出击！
“早就该一往无前！”
关羽拖着青龙偃月刀，他身后是一队幽州突骑，属于重骑兵的范畴，向匈奴骑兵发起冲锋！
阿史那社尔的突厥骑兵和韩世忠的荆州骑兵本来打算进攻，却被卫青单独留住：“等待机会。”