稍作准备，严助和卫青第二天就出发了。遵照汉武帝的指示，卫青一共带出了建章营的一百名士兵。
看着这个只有十六岁的少年将军，严助难免有些忧心忡忡，此去会稽郡少不了有一番艰难的交涉，他能够胜任吗？
然而，经过一段时间的相处，严助逐渐对卫青另眼相看。卫青的话虽然不多，每次却能切中要害，言谈举止更是坚毅果决。那些士兵年纪都比他大，卫青却将他们管得服服帖帖。
从长安到会稽郡将近三千里，严助和卫青一路急行军，用了差不多十天时间才抵达。
会稽郡的郡治是吴县，平常少有朝廷官员到此，此番一下子来了两位，会稽太守徐彤不免有些手忙脚乱。
寒暄已毕，严助直接拿出诏书宣读了一遍，然后对徐彤道：“徐太守，皇上的诏令听清楚了吗？”
徐彤连连点头：“听清楚了，听清楚了。只是，下官想看一下虎符。”
严助怒道：“大胆徐彤！你在怀疑我们是假的吗？天子符节和诏书都在此，你敢抗命？”
一旁的郡司马闫登冷哼一声：“按照朝廷规定，调兵需得用虎符，没有虎符，谁也不能妄动兵马！”
由于临近几个藩属国，会稽郡驻扎的兵力远超一般小郡，达到了两万人，时常和土匪、海盗作战，战斗力比较强。郡司马是指挥这只军队的将领，没有他的许可，连太守都难以调动。
严助缓和了一下口气：“临出发时，皇上和我说，这次救援东瓯，料想会稽郡的驻军就可以解决，不想大动干戈。皇上还说，会稽郡虽然远离朝廷，必是忠于朝廷的，看到天子符节和诏书，就如同皇上亲临，一定能够出色的完成使命。”
闫登不为所动，冷冷道：“下官听说，皇上年幼，朝政由太皇太后做主，既然没有虎符，恐怕是擅自出兵吧？”
卫青勃然大怒，站出来道：“一个小小的郡司马，也敢妄议朝政，给我拿下！”身后的建章营士兵应声而出，围住了闫登。
闫登不甘示弱：“我乃朝廷命官，你们敢？”他的亲兵也围拢了过来，和建章营士兵形成对峙。
严助一拍桌子，怒道：“既然是朝廷命官，为何不听从皇上的诏令？卫将军，将这个目无皇上的郡司马就地正法！”
话音未落，卫青箭步上前，一剑砍下闫登的脑袋。闫登的亲兵目瞪口呆，虽然人数占优，但面对朝廷的使者，终究不敢动手。
严助转过身来，对徐彤道：“徐太守，你看到了吧，这就是抗命的下场！”
徐彤是一介文官，哪里见过这种阵仗，吓得失魂落魄，连声道：“上使息怒，下官这就调发士兵，随上使一起救援东瓯。”
闫登已死，徐彤临时任命长史代理司马职务。经过讨论，卫青建议，可以从海路进攻闽越国，迫使闽越国退兵，严助同意了这个作战计划。
计议已定，徐彤负责征发舟船，新任司马负责整训士兵。经过三天的准备，两万名会稽驻军浩浩荡荡的出发了。为了体现朝廷对此战的重视，严助和卫青也登上了战船，和士兵们一起出发，极大的鼓舞了军心。
然而，让所有人大感意外的是，会稽驻军还未进入闽越国，闽越国自己先撤兵了。