九月底，左吴回到寿春，向刘安汇报出使匈奴的成果。
刘安听完后，默然无语，过了许久叹息道：“匈奴人看似狂妄自大，说的何尝不是实话呢？想要创立大业，最终依靠的只能是自己。”
左吴安慰道：“大王无须忧虑，此行虽然没有和匈奴达成联盟，却也探知了他们的想法，只要他们真的拼尽全力和汉朝对抗，咱们的机会也就来了。”
“是啊，成大事者必观大势，当今皇上和伊稚斜乃是一类人，两虎相争必有一伤，咱们何妨坐山观虎斗。”
细想之下，刘安对匈奴人的态度逐渐释然了。不管匈奴人是否愿意结盟，只要他们和汉朝死缠到底，最终获益的一定是自己。
即使伊稚斜不愿意告知他们的出兵计划，刘安还可以通过刘陵获知汉朝的军事行动。一念及此，他给刘陵写了一封信，让她务必套牢张次公，一旦汉军有大的行动，一定要及时向他汇报。
十月初八，汉武帝在承明殿召集卫青商量对匈奴的作战计划。
“去年是大丧之年，朕不愿出兵。如今，大丧之期已过，咱们是该酝酿一起大战了。”汉武帝不紧不慢道。
“不知陛下想从哪里出兵呢？”卫青直接问道。
“你觉得从哪里出兵更好呢？”汉武帝不答反问。
“回陛下，自从设立朔方郡后，匈奴人屡次骚扰，伊稚斜即位后更是对朔方虎视眈眈。臣以为，应该从朔方出兵，打击匈奴右贤王一部。”
“好，果然是英雄所见略同，朕亦有此意。”汉武帝高兴道：“你的十万骑兵应该训练好了吧，终于可以一展拳脚了。”
“臣以为，仅仅对付一个右贤王，无需出动十万骑兵。况且，这十万骑兵尚有部分是新近招募的，不宜全部投入战场。”
“那你以为，出动多少合适呢？”
“臣以为，三万足矣。”
“三万？是不是太少了点？毕竟，右贤王部在高阙塞外六百余里，一旦交战，如果没有绝对优势，很难彻底击溃他们。”
“虽然是三万，却都是汉军最精锐的。而且，臣还准备带上所有的校尉，让他们全部接受战场的洗礼。到了下一次，他们人人可以独当一面。”
“好，这个主意不错。所谓练兵，必须在战场上操练才有效果，没有经过生死考验的兵不是好兵，也挑不出真正的将军。除此之外，你还需要什么？”
卫青沉吟道：“草原作战，骑兵是主力，步兵却也必不可少，尤其是弓箭兵、长枪兵，一旦战场陷入胶着，可以让骑兵暂时撤回休整，然后用步兵作为阵地防守。如此组合运用，进可攻退可守，即使远征，也不惧匈奴人的大规模冲锋。臣以为，除了骑兵，也要准备步兵。”
汉武帝大喜：“好，战场之上有卫青，朕可以高枕无忧了。初春二月，北方草原刚刚恢复生机，是匈奴人最为虚弱的时候，出兵的好时机。你回去准备下，尤其是人员安排，你可以随意挑选，一定要将校尉以上的军官全部拉到战场上。”
“是，臣即刻回去准备。”卫青应了一声，准备退出。