十二月十四，李广从右北平回到了长安，汉武帝在宣室召见了他。
“李广，你镇守右北平四年，匈奴人不敢越雷池一步，真乃大功一件。此番回到长安，担任郎中令，就不必如此劳累了。”汉武帝和颜悦色道。
李广昂然道：“启禀陛下，臣虽已六十有余，但身体不输给年轻人，还可以为国征战。听说陛下即将与匈奴开战，恳请陛下再给臣一次机会。”
“李将军，你是我大汉名将，朕怎忍心让你再战沙场？程不识和你年纪相仿，早已解甲归田，安享天伦之乐。你还是留在朕身边吧，有你在，朕比较安心，长安需要你来坐镇。”汉武帝耐心解释道。
“臣听说，蓝田大营每隔三个月就有一次大比武，恳请陛下让臣参加，如果臣能拿下第一，请让臣对匈奴一战。”李广不依不饶。
汉武帝颇为无语，比武都是年轻人参加的，你一个六十多岁的老将参与像话吗？你好意思参加，人家也不好意思下手啊。他看了看李广，精气神还不错，无奈道：“既然如此，你先接手郎中令吧。届时，朕会让卫青给你安排的。”
李广大喜道：“谢陛下。”
元朔六年（公元123年）的正月初十，将伍被的父母关了三个月后，刘安再次召见了他。他亲自给伍被斟了一杯酒，不紧不慢道：“先生想好了吗？”
伍被叹息道：“大王真的准备谋反吗？”
“当然。皇上即位后，对诸侯王步步紧逼，尤其是对非文皇帝一脉，有赶尽杀绝之势。他不仁，本王为何要坚守大臣之义？如今，本王若是不反，早晚也是他砧板上的鱼肉，既然如此，何不争个鱼死网破？”刘安声色俱厉道。
“成大事者必合乎天意人心，顺应天下大势。请大王慎重想一想，此时起兵，是否合乎天意人心，是否顺应天下大势？”伍被反问道。
“本王已有确切情报，朝廷下个月将大举进攻匈奴，此乃千载难逢之良机。”
“以臣看来，即使朝廷派出十万大军去征讨匈奴，大王仍然没有机会。”
刘安色变：“你就如此看不起本王吗？”
“敢问大王，淮南国的兵力相比当年吴楚联军如何？”
刘安瞪了伍被一眼，无奈道：“比之吴楚联军当然有所不如。不过，除了淮南国，还有衡山国和江都国。”
伍被摇头道：“江都王倒行逆施，国内怨声载道，他想要谋反，恐怕走不出国都，就被自己人拿下了。至于说衡山王，也就只能在边上摇旗呐喊。”
刘安气急败坏：“先生说话为何如此刻薄呢？”
“大王对臣有知遇之恩，臣不敢不进忠言。”
刘安沉默不语，伍被所言不虚，江都王不得人心，根本没什么战斗力，衡山王也是外强中干，关键时刻只能靠自己了。
伍被继续道：“当年，光吴王就发动了三十万大军，结果呢？不到三个月就土崩瓦解，而汉军出动的兵力不足十万。为何如此呢？因为如今的大汉国运昌盛，百姓安居乐业，没有人愿意铤而走险。即使被迫参与乱军，关键时刻不过是乌合之众。”
刘安脸色铁青：“刘濞老匹夫哪里懂得叛乱，他根本就不该围攻睢阳，如果能第一时间突破成皋，占据洛阳武库和敖仓粮库，天下未可知也。”