汉武帝想了想：“既如此，先出发吧，到了边塞再说。如果确定了伊稚斜的行踪，一定要让霍去病去迎战，你的主要任务是扫荡其它匈奴部落。”
“是，陛下，臣已经安排好了，敢于深入之士全都给了骠骑将军。”
“好，委屈你了。”汉武帝走过来，拍了拍卫青的肩膀。
四月初一，一切准备妥当后，卫青和霍去病各自率领五万骑兵出发前往北境，骑兵后面是二十万步兵，为他们提供源源不断的粮草支援，确保能够深入匈奴腹地。
卫青的麾下，李广被任命为前将军，领一万骑兵；公孙贺为左将军，赵食其为右将军，各领五千骑兵；曹襄为后将军，领一万骑兵。
出击河西时，公孙敖因失期被贬为庶人。卫青感念他的救命之恩，将其任命为中将军，领两万骑兵随自己一起行动。
和卫青麾下的宿将云集不同，霍去病麾下都是他曾经的校尉，连一个拥有将军名号的都没有，以赵破奴、高不识和仆多等人为骨干。
四月初十，卫青抵达代郡郡治代县，霍去病抵达定襄郡治成乐，等待边郡太守进一步的情报。
两天之后，右北平太守路博德和麾下校尉李敢带着数百人出现在代县，向卫青汇报重要军情。
路博德是李广镇守右北平时的头号大将，为人以足智多谋著称。李广上调为郎中令后，路博德被举荐为右北平太守。李敢则是李广的第三子，一直在右北平担任校尉。
汉武帝下令让边郡太守探查匈奴人的行踪时，路博德不甘寂寞，亲自和李敢率领五百人深入匈奴腹地探查匈奴人的行踪。
功夫不负有心人，几天前他们在匈奴东部距离汉境一千多里处发现了伊稚斜的行踪。大喜之下，他们没有打草惊蛇，而是一路南下向卫青汇报。
听完汇报后，卫青沉吟道：“你们确定那是伊稚斜吗？”
路博德笃定道：“回大将军，我们确实看到了伊稚斜。”
“是他本人吗？”
路博德犹豫了一下：“他们人数太多，末将不敢离得太近，没有看到伊稚斜，但大单于专用的仪仗，末将还是认识的，不会有错。”
“能看出有多少人吗？”
“回大将军，约有三万人左右。”
卫青想了想，问道：“你们想与伊稚斜一战吗？”
路博德和李敢大喜：“末将正有此意，还请大将军成全。”
“好。你们去定襄，将伊稚斜的行踪告诉骠骑将军，然后让他火速从代郡出击，如果他不反对的话，就留在他麾下效力吧。”
路博德不解：“骠骑将军不是在定襄吗？为何要让他前来代郡？大将军您呢？”
“本将要从定襄出击。”
“这。”路博德更加糊涂了。卫青明明在代郡，为何要跑去定襄？
卫青瞪了他一眼，正色道：“这是命令，不要多问。”
路博德和李敢立马噤声，齐声道：“是，大将军。”