匈奴步兵损失惨重，伊稚斜恼羞成怒，立即派出一万骑兵对汉军还以颜色。公孙贺兵力劣势，不敢恋战，且战且退，回到了武刚车阵营中。
既然步兵攻不破汉军的武刚车，伊稚斜想用骑兵发起冲击。
“放箭！”曹襄一声令下，从武刚车的巨盾箭孔中瞬间矢下如雨，对匈奴骑兵发起了致命打击。转眼之间，匈奴骑兵损失过半，即使有部分人冲到了武刚车前面，面对这个巨型刺猬依然束手无策。
忽然，草原上刮起了一阵大风，沙尘蔽天，碎石乱飞，局面混乱至极。不过，相对来说，汉军更为吃亏，大风之下，武刚车被吹得东倒西歪，更有一些直接被掀翻。
伊稚斜看出了战机，不顾飞沙走石，强行攻入汉军阵中。卫青当机立断，和曹襄一起稳住武刚车，命公孙贺和公孙敖各率一万人趁乱突出阵营，然后从侧翼包抄。
此时的伊稚斜还剩下四万人，对卫青发起了猛烈攻击。公孙贺和公孙敖突出阵营后，卫青和曹襄缩小武刚车的范围，以一万五千人硬抗伊稚斜的冲击。
匈奴人数占优，汉军则有武刚车作为屏障，双方陷入了一场拉锯战，互有伤亡。
当伊稚斜死磕卫青时，公孙敖和公孙贺经过短暂的休整后，从背后发起了攻击。至此，伊稚斜陷入了腹背受敌的局面，形势急转直下。
卫青看局势对己方有利，命曹襄稳住阵营，自己则亲率五千骑兵加入战阵。有了卫青的亲自加入，汉军气势更盛。
伊稚斜连番受挫，暴怒无比，和汉军展开了殊死一搏。这是卫青从军以来最为严峻的一战，兵力的劣势，再加上对方的彪悍，虽有优势，却不能取得压倒性的胜利。
不过，伊稚斜比卫青更为焦急。他麾下的五万是整个匈奴最为精锐的部队，先被武刚车消耗了一万，如今又陷入了苦战，一旦有失将万劫不复。
汉军出击之时，并没有多做掩饰，伊稚斜也已得悉，卫青和霍去病麾下各有五万人。如今，出现在他面前的并不是卫青的全部，另外至少有一万多人不知行踪。
如果他和卫青杀得两败俱伤，一旦那一万多人再加入战场，他肯定难以支撑，一个不小心就是全军覆没。到那时，霍去病的五万岂不是要横扫匈奴？
想到这里，伊稚斜不敢恋战，率领最后的三万人突围而出。卫青岂能不知道他的心思，当即下令穷追。
公孙贺和公孙敖连忙阻止道：“大将军，伊稚斜麾下尚有三万余人，而咱们只有两万五千左右，穷追下去可能要吃亏。”经此一战，汉军也损失了约一万。
卫青沉声道：“伊稚斜刚才尚有一战之力，为什么要撤退？因为他在忌惮骠骑将军，不敢死战。只要我们拖住了伊稚斜，骠骑将军必能大获全胜。”
公孙贺和公孙敖心知卫青是要成就霍去病，心中暗叹一声，不再说什么。
卫青知道他们在想什么，严肃道：“你们是不是以为骠骑将军是本将的外甥，本将才要如此拼命的为他拖住伊稚斜？”
公孙贺和公孙敖连忙道：“末将不敢。”
卫青正色道：“身为大将军，应以全局为重。即使霍去病不是本将的外甥，是其他的任何一个人，本将都会这么做的，因为这是获取胜利的最佳选择。”
“是，末将遵命。”
计议已定，卫青亲自带领公孙贺和公孙敖带着不足两万汉军追击伊稚斜，曹襄则带着剩下的汉军和武刚车紧随其后，以备万一战败时可以结阵固守。
伊稚斜本想撤至单于庭，待看到卫青率部追来后，他断定，卫青既然敢追，一定有援军，贸然逃回单于庭，后果不堪设想，临时决定逃往漠北。
追击了两百余里之后，卫青终究未能拖住伊稚斜。而此时，距离单于庭不过才一百余里。卫青扎下营垒，稍作休整，派出探马探查情况。
半日之后，探马回报：“启禀大将军，伊稚斜并没有回到单于庭，而是一路向北，逃到了漠北。”
卫青沉吟半晌，吩咐公孙贺和公孙敖道：“明天一早，向西进攻赵信城。”
赵信城是汉军的说法，实际上是自次王阿胡儿的驻地，他在汉军多年，按照汉朝的习惯在窴颜山下修筑了一座城池，以便关键时刻匈奴人有个固守的地方。
对此，公孙贺大为不解：“大将军，单于庭距离此地不过一百余里，如果能去端了单于庭，必是大功一件，何苦要去攻打五百里外的赵信城？”
“出兵之前，皇上已经吩咐过本将，骠骑将军的主攻方向是单于庭，咱们的任务是其他部落。”卫青淡淡道。
公孙贺不忿道：“大将军，伊稚斜是您击败的，好不容易看到单于庭这块大肥肉，居然要放弃，将士们该作何感想？”
卫青正色道：“本将将令已下，不得更改！”
公孙贺虽是卫青的姐夫，但在军中，他毕竟是卫青的下属，不敢再多言，怏怏的和公孙敖一起休整士卒，下达指令，准备明早出发。
第二天一大早，卫青率领麾下公孙贺和公孙敖一路向西，直奔窴颜山而去。经过两天两夜的急行军，终于抵达了赵信城。
让卫青大感意外的是，阿胡儿居然不在赵信城，此地只有不到一千人驻守。
来都来了，卫青不再多想，当即下令进攻赵信城。在汉军的强力冲击下，赵信城随即告破。
打开赵信城的仓库，卫青惊呆了，这里居然是一个大粮仓，储备了至少可以满足三万人一年所需的粮草。
大喜之下，卫青先让部下饱餐一顿，休整一日，然后每人随身携带十日的口粮，最后一把火将赵信城烧了个干干净净。
看着熊熊燃烧的大火，卫青带领麾下一路向东南，一面扫荡匈奴的残部，一面等待李广和赵食其的汇合。
至此，匈奴西部的战役暂告一段落，伊稚斜部被斩杀的约有一万九千人，可谓损失惨重。