嘉靖四十年（1561年）四月，倭寇大举进犯浙江沿海，数以万计的倭寇乘数百艘船只，对沿海各地动猛烈攻击。五月，倭寇主力由象山海口侵入，试图牵制明军主力，进而直扑台州。戚继光洞悉倭寇战略意图，提前在台州布防，并亲率大军前往宁海，对倭寇展开主动打击。倭寇误判形势，以为台州空虚，遂分兵直扑台州。戚继光接到情报后，迅调整部署，率军南下，抢先抵达台州，以“鸳鸯阵”迎击来犯之敌。在激烈的战斗中，戚家军凭借精妙的战术和高昂的士气，大败倭寇，追击四十余里，斩杀、俘虏数百敌军，其余倭寇被逼入江中溺毙，成功解救了五千多名被掳百姓。
紧接着，倭寇残部逃至台州东北大田附近，企图绕道袭击处州。戚继光洞察敌情，预先在上峰岭设下埋伏，以一千五百精兵对两千五百倭寇实施伏击，以少胜多，全歼敌军，再次展现了他高的指挥才能。此后的一个多月里，戚家军在台州一带连续取得七次陆战胜利和五次水战胜利，共计斩杀倭寇一千四百二十六人，焚溺致死的倭寇更是多达四千余人，这场战役成为了戚家军抗击倭寇的标志性大捷。
台州之战不仅重创了倭寇，也极大提振了明军士气。同年九月，戚继光因台州之战中的卓越表现，被晋升为都指挥使。台州百姓将戚继光视为抵御外侮的“长城”，浙东地区依赖他的力量得以安宁，当地民众修建生祠，以纪念他的赫赫战功。战后，戚继光再次在义乌招募士兵，使戚家军的规模扩大至六千余人。
同年十月，闽广一带的叛军流入江西起事，胡宗宪无力平叛，遂请求戚继光支援。戚继光率军前往，迅击溃叛军，迫使他们逃往建宁。十一月，戚继光凯旋回浙，结束了这一年的抗倭与平叛行动，巩固了东南沿海地区的安定，进一步确立了戚继光在明朝军事史上的卓越地位。
2、援闽破倭
嘉靖四十一年（1562年），福建遭受倭寇大规模侵扰，胡宗宪下令戚继光率军入闽平倭。戚继光率领六千精锐，从温州渡海至平阳，再抄小道抵达福建。初抵福建时，民众因长期遭受倭寇和官军双重压迫，对戚家军的到来心存疑虑。然而，戚家军纪律严明，秋毫无犯，深得民心，民众纷纷以食物和饮水相赠，热情支持抗倭事业。
戚继光分析敌情后，决定攻横屿岛。横屿岛位于宁德城外的海中，四周环水，地形复杂，是倭寇盘踞多年的坚固据点。戚继光先攻破与横屿岛呼应的张湾，随即于八月初八日强攻横屿岛，仅半日便收复该地，消灭倭寇数百，解救被掳民众八百多人，赢得援闽后的场胜利。
之后，戚继光率军直捣牛田，这里是福建倭寇的最大巢穴，周边小据点众多。戚继光采用夜袭战术，士兵手持柴草填平壕沟，突袭牛田，一举歼灭倭寇，随后在九月中旬的夜晚，又智取林墩，大量倭寇落水溺毙。兴化城的民众得知消息后，纷纷前来慰劳，戚继光在平远台刻碑纪念此役。
戚家军入闽不到两个月，千里转战，横扫横屿、牛田、林墩等倭巢，威名远播。各地将领纷纷效仿戚继光，开始训练自己的军队。戚家军因作战略有伤亡，需补充休整，戚继光于十一月返回浙江，途经福清时，偶遇倭寇登陆，迅出击，斩两百人，彻底清剿闽广倭寇。
3、暂定全闽
戚继光离开福建后，倭寇乘机卷土重来，攻陷了兴化城，使得福建局势再度紧张。明廷紧急调动兵力，任命俞大猷为福建总兵官，同时再次派遣戚继光率师援助，并由谭纶出任福建巡抚，统筹军事行动。然而，俞大猷认为单凭现有兵力难以彻底解决倭患，需要更大规模的军事行动。
嘉靖四十二年（1563年），戚继光第三次在义乌招募士兵后，率军进入福建，与俞大猷、刘显等将领商讨作战方案。他们决定先切断倭寇的退路，再由戚家军担任中路主攻，左右两翼由俞大猷和刘显部队配合。在四月二十日的平海卫之战中，戚继光亲自督战，戚家军在火炮的掩护下，成功突破倭寇防线，斩敌两千余，解救被掳民众三千余人。随后一个月内，戚家军连战连捷，共十二次击溃倭寇，斩敌三千余。
同年十一月，戚继光接任福建总兵官，负责镇守福建全省及浙江的金华、温州二府。不久，新一波的倭寇侵入福建，围困仙游城。戚继光率军驰援，在一个大雾弥漫的日子里，采取各个击破的战术，一举击溃倭寇，解救了被围困五十余天的仙游城。此战以少胜多，成为抗倭战争中的经典案例。
嘉靖四十三年（1564年）春，戚家军在王仓坪追击倭寇，斩百余，迫使余党逃往蔡丕岭。戚继光指挥士兵攀岩追击，俘杀敌军一百多人。剩余倭寇逃至海上，侵扰福宁，戚继光率军李等出击，击溃敌军，追至永宁，斩敌三百余。至此，福建境内的倭患暂时平息。
五月，戚继光与其他部队会师，镇压了“山寇”蓝松山，之后，戚家军长期驻守福建，维护了东南沿海的和平稳定。戚继光在福建的抗倭战绩，不仅稳固了明朝在东南的统治，也彰显了他卓越的军事才能和领导魅力，成为后世传颂的英雄。
4、出击粤倭
嘉靖四十四年（1565年），广东的倭患逐渐加剧，特别是潮州地区，倭寇与海盗吴平相互勾结，形成二万人的庞大势力，对沿海居民造成了极大的威胁。虽然俞大猷的部队多次对倭寇和吴平的海盗势力进行打击，但未能彻底根除。
同年春，戚继光率军与俞大猷会合，共同制定了讨伐吴平的作战计划。戚家军水陆并进，在梅岭一战中大败吴平的海盗和倭寇联军。战败的吴平被迫放弃辎重，带领一百余艘战船撤退至闽广交界的南澳岛，企图以此为据点继续顽抗。
九月，戚继光将部队分为中、左、右三路，趁着海面风平浪静，亲自督兵渡海攻打南澳岛。戚家军在岛上展开激烈战斗，俞大猷的援军随后抵达，与戚继光的部队共同作战，几乎全歼岛上敌军，仅有吴平等七百余人侥幸逃脱。戚继光和俞大猷乘胜追击，直至嘉靖四十五年（1566年）四月，终于彻底剿灭了残余的倭寇和海盗势力，吴平在无路可逃的情况下投海自尽。
五、望着幽燕
在东南沿海的倭患平定后，明朝的北方边防问题日益凸显。明穆宗即位后，力图革新政治，阁臣徐阶、高拱、张居正等人积极推动北方边防的建设和改革。隆庆元年（1567年），在陈瓒、吴时来等人的推荐下，戚继光被调回京城，协助处理军政事务。不久，他呈递了《请兵破虏四事疏》，阐述了对边防的看法，请求获得十万大军，以平定边疆。尽管朝廷内部对任用戚继光守边意见不一，他最初被任命为神机营副将，但在谭纶的建议下，朝廷调集三万步兵和三千浙江兵，交由戚继光训练。
隆庆二年（1568年），穆宗接受了谭纶的推荐，任命戚继光总理蓟州、昌平、保定、辽东四镇练兵事务，地位与四镇总督相当，总兵官以下皆受其节制。为了便于统一指挥，朝廷将原总兵郭琥调离，专任戚继光为总兵官，镇守蓟州、永平、山海等地。次年，因平定吴平之功，戚继光被晋封为右都督。
到任蓟州后，戚继光多次上疏，分析边防问题，强调练兵的重要性。他提出的募新兵、专事权等建议得到了谭纶、高拱、张居正的支持，也获得了穆宗的批准。在戚继光的推动下，蓟州防区被划分为十二路，建立了东西协守制度，设立了七座车营，实现了车、马、步兵的协同训练。此外，戚继光还亲自督率十二路兵马，对边防进行了详细的考察，提出并实施了三千座空心台的建造计划，以增强长城东段的防御能力。
在边军的训练和改革方面，戚继光同样倾注了大量心血。他设立车营，进行车、马、步兵的协同训练，设计了拒马器，建立辎重营作为军用物资的基地，根据军队来源的不同分配不同的防守任务。隆庆六年（1572年），在戚继光的提议下，边军进行了一次大规模的军事演习，人数达到十六万，持续二十多天，展示了戚家军的训练成果。
戚继光在蓟州的边防建设成效显着，蒙古部落的侵扰屡遭挫败。万历元年（1573年），蒙古小王子与董狐狸进犯，戚继光率军平乱，迫使董狐狸献关求赏。次年，长昂入侵，也被戚继光击败。戚继光的军事才能和边防策略，使蓟门固若金汤，蒙古无法攻入，甚至转向辽东侵扰。万历七年（1579年），戚继光支援辽东，协助李成梁击败蒙古图们汗的四万大军。
戚继光在蓟州镇守十六年，边防设施完善，蓟门安定。他的继任者沿袭他的成法，使得边疆数十年无大事。
六、投逐南荒
随着时光的流逝，戚继光在北方边防的卓越贡献逐渐成为过去，政治风云的变化开始对他产生影响。万历五年（1577年）和万历十年（1582年），两位重要支持者谭纶和张居正相继去世，戚继光失去了朝中的主要支柱。张居正去世后，神宗迅对其政策和亲信进行清算，戚继光作为张居正倚重的大将，不可避免地受到波及。
在这一时期，戚继光曾经提拔的“西裨将”陈文治开始在京城散布关于戚继光的负面言论，企图取而代之。给事中张鼎思则上书弹劾戚继光在蓟镇任职期间无功，建议将其调往南方。然而，这些指控并不属实，因为在张居正的指导下，戚继光的边防策略着重于防御，避免与蒙古军正面交战，以保持边疆的稳定。
尽管戚继光曾希望在战场上与敌军进行正面较量，以彻底消除边患，但他始终遵循张居正的指示，坚守防御策略。万历十一年（1583年）二月，神宗听从张鼎思等人的建议，将戚继光调任广东总兵官。当戚继光离开蓟州时，当地百姓纷纷请求朝廷让他留任，但由于朝廷决策已定，百姓们只能在道路上哭泣送别，表达了对戚继光深深的不舍和敬意。
广东相对平静，但远离权力中心的戚继光心情抑郁，加之好友相继离世，身体状况不佳，他多次上疏请求辞官。万历十三年（1585年），在给事中张希皋等人的连续弹劾下，神宗最终同意了戚继光的辞职请求。同年十月，戚继光告别官场生涯，返回故乡蓬莱，结束了他辉煌而又曲折的军事生涯。
七、晚年
戚继光一生致力于国防与边疆的安宁，无论是在浙江抗倭的烽火岁月，还是在北方边防的艰辛岁月，他都展现出了卓越的军事才能和高尚的品格。在浙江抗倭时，他慷慨解囊，赏赐有功将士，深得士卒之心。北镇蓟州，他依旧慷慨对待士卒，广结善缘，即便身居高位，却生活简朴，家无余财，唯有藏书数千卷。罢官后，戚继光的生活陷入困境，家中连请医抓药的费用都难以承担，妻子王氏也在艰难时刻离他而去。
戚继光的晚年，政治环境恶劣，朝廷对他的态度冷漠，即使有御史傅光宅上疏建议重新启用，也遭到无情拒绝，甚至招致罚俸。万历十五年（1587年）十二月十九日，戚继光病，次日病逝于家中，享年六十一岁。朝廷对这位功勋卓着的将领的去世反应冷淡，直至两年后，其长子戚祚国赴京请求恤典，朝廷才勉强同意祭葬。
万历二十一年（1593年），礼部上奏，高度评价戚继光在闽浙抗击倭寇、在幽燕防御外敌的卓越功勋，请求按照惯例给予恤典。朝廷最终同意，戚继光的后代得以陆续袭职。晚明时期，朝廷追赠戚继光谥号“武庄”，天启初年，辅叶向高上疏，为戚继光平反，指出其功大赏薄，请求重新评价。朝廷随后改谥为“武毅”。
崇祯八年（1635年），明朝政府在戚继光的故乡蓬莱建立了表功祠，以纪念他的丰功伟绩，每年春秋时节，朝廷都会举行祭祀仪式，表达对这位伟大将领的敬仰与怀念。
结语
戚继光的一生，是忠诚与智慧、勇敢与坚韧的典范。他不仅在战场上留下了赫赫战功，更在军事理论上做出了重要贡献。戚继光的故事激励着无数后人，成为了中华民族不屈不挠精神的象征。在历史的长河中，戚继光的名字如同一颗璀璨的星辰，永远闪耀着光芒。