第二天，寅时已过，四万人全部准备妥当。公孙贺自告奋勇，非要作为先锋，第一批杀入。卫青没有拒绝，带领大部队随后跟进。
寅时三刻，公孙贺已经杀到了右贤王部落。此时，部落之内绝大多数还在梦乡之中，公孙贺带领一万骑兵，到处放火，见人就砍。
不一会儿，右贤王被惊动，他又惊又怒，命令麾下的两万骑兵发起反攻，总算稳住了阵脚。
卫青站在高处观察清楚形势后，当机立断，让公孙敖率领一万骑兵，藏在一片山坡之后，然后自己带着剩余的两万骑杀入战场。
卫青加入后，战场形势瞬间逆转，转眼间，右贤王部落下的两万骑兵只剩下了不到五千人。如果是正常作战，匈奴骑兵绝没有这么大的损耗，主要是他们大多数根本还没来得及骑上战马，就已经成了刀下之鬼。
右贤王见势不妙，当即带领麾下突围。卫青故意留下一个缺口，让他们突围而去，正好是公孙敖所在的位置。
这最后突围的约有两千余人，全是右贤王部落的高层和精锐，光裨王就有十几个。公孙敖看到之后，无比眼红，率领一万骑兵发起强势冲击。
公孙敖压抑多年，终于逮到了一个一雪前耻的机会，一马当先冲入敌阵，将匈奴人杀得鬼哭狼嚎，两千人瞬间杀掉了一半。
右贤王心胆俱裂，再也顾不上裨王和妻儿老小，只带着最骁勇的卫士突围而去，一共只走脱了数百人左右。
右贤王部落聚居在一起的大概有十万人，其中约有两万骑兵，还有三万青壮年牧民，以及四五万老弱妇孺。
经过公孙贺、卫青和公孙敖等人的连番冲击，两万骑兵大部分被斩杀，只逃出去了数百人，三万名青壮年牧民除了参与反抗被杀和逃跑外，约有一万余人成了俘虏。
卫青清点人数后，将四五万老弱妇孺全部释放，剩下的一万五千余名青壮年准备带回朔方，作为筑城的苦力，其中包括裨王十几名，另外还缴获了牛羊百万头。
经此一战，右贤王部落的根基被扫灭，只剩下老弱妇孺。逃亡路上，右贤王心如死灰，很想就此一走了之，但能走到哪里呢？无奈之下，他回到了单于庭。
“什么？你的部落居然被人偷袭？汉军有多少人？”得知消息，伊稚斜大惊失色。
“回大单于，最少在三万以上。”右贤王有些惊魂未定。
“统帅是谁？”
“回大单于，是卫青，另外两位将军都姓公孙。”
“果然是卫青！这个卫青，杀了我多少匈奴人，每次都是出其不意，太可恨了。原来，他们在右北平不过是佯攻。”伊稚斜面色狰狞。
右贤王跪在下面一句话也不敢说，伊稚斜冷冷的看着他：“自己去牢里待着吧，等我回来了再收拾你。”
右贤王连忙道：“谢大单于不杀之恩。”
右贤王退出后，伊稚斜派出使者，前往告知左贤王，让他立即退兵回到单于庭休整，他要亲自带着五万骑兵追击卫青。